多端口能量路由器的储能端口功率调节器及其控制方法

摘要

本申请提供一种多端口能量路由器的储能端口功率调节器及其控制方法。首先，根据直流母线电压与预先选取的系统母线参考电压进行比较，得到电压误差量与储能系统空闲电压滞环环宽比较，确定储能系统工作模式；其次，通过非线性PID控制，得到储能系统的目标充放电电流；最后，将储能系统的目标充放电电流作为参考信号，通过移相控制得到储能端口功率调节器的控制信号。本申请提供的控制方法，通过非线性PID控制，避免储能电池在直流母线电压微小波动时，频繁充放电，有利于直流微网系统和多端口能量路由器储能端口功率调节器的稳定运行，避免功率开关管频繁开关造成损耗。