一种基于网络结构自适应的深海无人平台动态网络高效TDMA方法

摘要

本发明提供一种基于网络结构自适应的深海无人平台动态网络高效TDMA方法，在组网准备阶段，网络主节点测得它与各子节点的传播延时，并计算得到子节点的发射延时值和接受时序次序，并根据单个工作周期长度设置接收数据保护间隙。在数据传输阶段，主节点监测各子节点数据的到达时间，分析出动态网络环境下各节点实际传播时间，并计算出各节点发射延时值，通过同步帧反馈给子节点。各子节点根据实时发射延时值发射数据，可保证各子节点数据无碰撞的到达主节点。本发明实施过程中，由于实时修正传播延时，故可设置较小的保护间隙，减小空闲时间，提高信道利用率，并将水声TDMA网络协议高效的扩展到深海无人平台动态网络。