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一种基于三维网格区域相关性的特征线提取算法

摘要

本发明涉及空间信息技术领域,具体公开了一种基于三维网格区域相关性的特征线提取算法,包括以下步骤:通过激光扫描仪获取三维点信息,将三维点信息作为输入值存储为相应的网格模型;采用局部曲面片拟合算法来估算主曲率和主方向,并且确定最大主曲率和最小主曲率沿对应主方向的导数;采用线性插值的方法来判断某点P是否为最大曲率值点和最小曲率值点;划分领域区域边界:计算点P在K和K+1邻域的相关性,并得到相似度jK(p);取jK(p)平均值获取综合区域的相似度j(p);利用j(p)与阈值S比较,如果j(p)>S,则p点为显著特征点,否则剔除。本发明的方法对局部特征进行区域相关性甄别,从而得到与周边环境差别明显的显著特征。

著录项

  • 公开/公告号CN111899255A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-11-06

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 五邑大学;

    申请/专利号CN202010805064.4

  • 发明设计人 毛志红;刘帆;

    申请日2020-08-12

  • 分类号G06T7/00(20170101);G06K9/46(20060101);G06K9/62(20060101);

  • 代理机构44214 广州市红荔专利代理有限公司;

  • 代理人李彦孚

  • 地址 529000 广东省江门市东城村22号

  • 入库时间 2023-06-19 08:00:20

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