一种区域内多部机器人联动分销的路线规划方法

摘要

本发明公开了一种区域内多部机器人联动分销的路线规划方法，包括中央主控单元获取多个售货机器人的初始位置后，通过多传感器实时采集多个售货机器人的位置信息并控制启动所述售货机器人并且随机预设终点；所述售货机器人从多条行进线中选取与所述初始位置距离最近的行进线，作为起始行进线启动行进并进行人群推送判定；所述中央主控单元根据所采集的周围信息、售货机器人所处位置信息以及机器人即将到达地点信息进行路径的规划并进行联动分销。本发明通过对人群推送判定进行重新规划路线，同时实现进行避障和推送信息的过程，售货机器人通过发生变化的外部信息重新规划路线，提高了售货机器人的推送效率。