基于投影及视频拼接的点云数据压缩方法及系统

摘要

本发明提供了一种基于投影及视频拼接的点云数据压缩方法及系统，包括以下步骤：分析点云数据的几何属性特征确定相应的投影策略，确定最优的投影角度；对同一投影角度的投影区域多次投影得到由同一角度的一组具有空间相关性的二维图片。本发明首先对点云数据进行坐标转换以适应于相应的投影方式，并且以同一角度多次投影的方式解决了密集型点云的遮挡问题。本发明还将投影图片拼接转为视频形式，将图片间的单一空间相关性转化为视频帧间的时间相关性，将三维空间的点云数据通过投影方式降维至二维平面，将投影后图片拼接为视频格式，进而充分利用现有编码工具进行压缩编码，不仅在压缩性能上带来提升，而且采用现有编码工具可极大提升效率。