一种通过螺旋推进的管道内壁清理及裂纹检测修补机器人

摘要

本发明公开了一种通过螺旋推进的管道内壁清理及裂纹检测修补机器人，包括头部、主机壳和尾部，所述头部为顺螺旋结构，而所述尾部为逆螺旋结构；所述主机壳内部设有传动腔，所述传动腔内设有为所述头部与所述尾部提供动力的驱动机构，该装置结构简单，操作便捷，该装置启动后，可通过头尾两部分相反螺旋的反转，提供一个方向的摩擦力推进进入水管，便于在管道内运行移动，同时行进时与水管内壁均匀接触均匀摩擦，起到清洁作用，在开启自动探伤修复功能后，还能自动在管内寻找裂缝并涂胶修补，修补完毕自动停止修补并继续前进修补，简化了修补过程，避免人工伸入管道内部修补，提高了修补效率。