一种针对道路地砖凸起更换的机械手装置

摘要

本发明公开了一种针对道路地砖凸起更换的机械手装置，包括箱体，所述箱体内设有箱内空间，所述箱内空间内设有修砖机构，所述修砖机构包括转动杆，所述转动杆转动连接在所述箱内空间前后内侧壁上，所述转动杆上固定设有套杆，本发明可自动完成道路地砖凸起的更换修护工作，本发明通过滚轮和压力传感器对凸起地砖进行检测和识别，通过滑动夹持杆伸进地砖连接处缝隙对地砖进行夹持，通过多个伸缩的旋转钻头对地砖坑内的土进行松动。