一种Delta并联四轴式机械手

摘要

本发明属于并联机械手技术领域，具体的说是一种Delta并联四轴式机械手，包括支撑架、固定盘和支撑柱；所述支撑架的下表面滑动连接有固定滑块；所述固定滑块的下表面固连有调节架；所述调节架的内部转动连接有第一调节杆；所述第一调节杆铰接有第二调节杆；所述固定滑块的下表面固连有调节块；所述调节块的下表面转动连接有第一支撑盘；所述第一支撑盘的下表面滑动连接有支撑柱；通过本发明有效的实现了固定盘中部支撑机构始终保持竖立状态，使得固定盘能够保持过硬的支撑状态，在进行货物转运过程中，竖立的稳定支撑机构，可以大幅减少第一调节杆和第二调节杆的承重负荷，降低承重对调节机构的精度影响。