混合动力商用车混动模式系统最优效率下的扭矩控制方法

摘要

本发明提供了一种混合动力商用车混动模式系统最优效率下的扭矩控制方法，首先解析得到驾驶员需求扭矩，分析计算得到第一电机可使用的实际扭矩上下限值和第二电机可使用的实际扭矩上下限值，查表得到当前工况系统最优效率对应的发动机需求扭矩和第一齿圈需求转速；之后滤波处理后得到滤波后驾驶员需求扭矩，将发动机需求扭矩经限制后得到当前发动机实际执行扭矩，将当前发动机实际执行扭矩与上一个循环周期的发动机实际执行扭矩进行比较，得到发动机参与电机扭矩计算的初始扭矩；最后计算得到第一电机的执行扭矩、第二电机的执行扭矩并分别经限制后相应发送至第一电机控制器、第二电机控制器进行执行。本发明方法简单可控，实现系统最优效率。