一种对点胶位置进行高度补偿的方法及装置

摘要

本发明公开一种对点胶位置进行高度补偿的方法及装置，包括：S1：在第一待点胶件中设定测高的探测位置，校准视觉系统与点胶头的位置关系，测量视觉系统与点胶头的高度差H；S2：校准激光测高模块与视觉系统的位置关系，测量视觉系统在探测位置的Z坐标Z1、激光测高模块在探测位置的Z坐标Z2、激光测高模块的激光到探测位置的测高值V1；S3：设定第二待点胶件的点胶位置；S4：测量激光测高模块在点胶位置的Z坐标Z3以及激光测高模块在点胶位置的激光的测高值V2；S5：点胶位置的Z坐标Z新＝Z1+H‑V1‑Z2+V2+Z3；S6：将Z新补偿到点胶位置的Z坐标，本发明还公开一种对点胶位置进行高度补偿的装置，本发明的技术方案可以对点胶位置进行高度补偿，从而使点胶质量稳定。