公开/公告号CN109101690A
专利类型发明专利
公开/公告日2018-12-28
原文格式PDF
申请/专利权人 深圳地平线机器人科技有限公司;
申请/专利号CN201810757392.4
申请日2018-07-11
分类号G06F17/50(20060101);G06T13/20(20110101);
代理机构11497 北京市正见永申律师事务所;
代理人黄小临;冯玉清
地址 518000 广东省深圳市南山区粤海街道粤兴三道6号南京大学产学研基地B区601室
入库时间 2023-06-19 07:55:44
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-01-22
实质审查的生效 IPC(主分类):G06F17/50 申请日:20180711
实质审查的生效
2018-12-28
公开
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