一种适于无人驾驶的夜间车道标志线视频检测方法

摘要

本发明涉及一种适于无人驾驶的夜间车道标志线视频检测方法，包括以下步骤：1)获取夜间道路图像，并且进行预处理，包括采用中值滤波抑制图像噪声以及采用Sobel算子进行道路边缘增强，消除图像中的无用信息；2)根据预处理后的夜间道路图像生成“八”字形自适应感兴趣区域；3)在“八”字形自适应感兴趣区域内进行道路边界特征点进行分类，并根据分类结果分别获得左车道感兴趣四边形区域和右车道感兴趣四边形区域；4)采用改进Hough变换拟合识别车道标志线。与现有技术相比，本发明具有减小筛选道路边界点范围、车道边界点分类、减少车道线的检测时间等优点。