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一种基于全联通约束的地磁导航定位方法

摘要

本发明提出一种基于全联通约束的地磁导航定位方法,首先建立导航区域内的地磁数据库;根据设定的运载体起始位置和终止位置,得到起始位置和终止位置的磁场总强,并确定运载体的起始航向角;在每个计算周期内,采集当前位置地磁总强,判断当前位置地磁总强与地磁数据库是否唯一对应,如果唯一对应,则由地磁数据库获取当前位置,否则基于全连通的四点定位方法实现在磁图中唯一确定与目标值匹配的位置作为当前位置;确定当前位置后,判断当前位置与终止位置的距离是否小于一个运动步长,若是则结束导航,否则计算当前时刻的航向角并继续下一计算周期。本发明通过四点定位以保证地磁数据与坐标位置的唯一对应关系,从而提高地磁导航定位的准确性。

著录项

  • 公开/公告号CN109084752A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2018-12-25

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 西北工业大学;

    申请/专利号CN201811218108.2

  • 申请日2018-10-18

  • 分类号

  • 代理机构西北工业大学专利中心;

  • 代理人陈星

  • 地址 710072 陕西省西安市友谊西路127号

  • 入库时间 2023-06-19 07:52:37

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-01-18

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01C21/04 申请日:20181018

    实质审查的生效

  • 2018-12-25

    公开

    公开

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