链条张紧器，板材式元件加工机和用于张紧链条组的方法

摘要

本发明涉及一种加工板材式元件（10）的加工机（1;1'）的传送装置（70）的链条张紧器（50;500），所述传送装置（70）包括两个连接到多个横向夹持杆（75）的两端的侧链条组（80）和至少一个链条引导装置（90），所述夹持杆能够抓取板材式元件（10），所述链条引导装置被构造成引导相应的链条组（80），所述链条张紧器（50;500）的特征在于其包括：—致动器（9），其被构造成由所述加工机（1;1'）的控制单元（8）控制；—可移动支撑件（11）；—由所述可移动支撑件（11）承载的传送元件（12）；—旋转元件（13），其被构造成由所述致动器（9）旋转并与所述传送元件（12）配合，以向所述可移动支撑件（11）施加推力，所述旋转元件（13）在第一极端角位置和第二极端角位置之间小于360°的角范围（α）内旋转，所述链条组（80）的张力在所述第一极端角位置是最小的，在所述第二极端角位置是最大的，所述致动器（9）与机器角度（MA）被同步控制。本发明还涉及一种加工板材式元件的加工机（1;1'）和一种张紧传送装置（70）的链条组（80）的方法。

说明书

技术领域

本发明涉及一种板材式元件加工机的传送装置的链条张紧器，一种板材式元件加工机，以及一种张紧传送装置的链条组的方法。

背景技术

板材式元件(例如用于制造包装的纸片或纸板)加工机包括一系列用于加工(特别是通过压板机来加工)板材的工作站。由于这种机器是自动化的，所以设有将每张板材连续地送入每个工作站的传送装置。实际上，大家关心的通常是一系列设有夹持器的横杆。这些横杆通常被称为夹持杆，在连续地将板材拉入加工机的各个工作站之前，每个夹持杆依次在板材的前缘将其抓取。夹持杆的端部分别连接到形成环的侧链，这些形成环的侧链通常被称为链条组。通过传送到链条组的运动，所有夹持杆将从停止位置开始，加速，达到最大速度，减速，然后停止，于是描述将板材从一个工作站传送到下一个工作站相对应的加速和速度循环。每个站与这个循环同步执行其工作，所述循环通常被称为机器循环。

振动现象沿着链条组发生并干扰链条组的动态行为。为了限制这些振动现象，弹簧被用作链条组的张紧器，向与链条接触的引导装置施加力，引导装置尤其可以包括滑轮、齿轮或简单的引导件。

随着机器生产率的提高，夹持杆和链条组受到越来越高的机械应力，因此必须越来越坚固。振动现象也更加剧烈，因此导致使用越来越强力的弹簧以施加更大张力，而这进一步增加了链条组上的机械应力，从而降低了它们的使用寿命并增加了故障或损坏的风险。因此有必要加固链条组从而增加驱动和制动元件的功率，所述元件将在每个循环中将链条组加速然后减速。

文件WO2012/038035描述了一种改进的链条张紧器，其包括至少一个能够产生可变力的驱动构件，所述可变力的强度根据机器瞬时生产率改变，所述可变力被施加到至少一个链条引导装置。因此，这种动态张紧器总是根据机器角和机器生产率适于施加到引导装置的力。沿着链条组的振动根据机器生产率而增加，因此张力可以被相应地调整。根据机器角和机器瞬时生产率的链条组中的可变推力使得能够在限制链条组上应力的同时有效地克服振动现象。这使得可大大降低链条组的磨损，并大大提高其使用寿命。

发明内容

本发明的目的之一是提出一种改进的动态链条张紧器，其比现有技术更坚固、更紧凑、成本更低和/或更简单地布置，以便更好地控制链条的张力。

因此，本发明的一个主题是一种用于板材式元件加工机的传送装置的链条张紧器，所述传送装置包括两个横向链条组和至少一个链条引导装置，所述横向链条组连接到能够抓取板材式元件的多个横向夹持杆的两端，所述链条引导装置被构造成引导相应的链条组，所述链条张紧器的特征在于其包括：

-致动器，其被构造成由加工机的控制单元控制，

-可移动支撑件，

-由可移动支撑件承载的传送元件，

-旋转元件，其被构造成由致动器旋转并与传送元件配合以向可移动支撑件施加推力，旋转元件在第一极端角位置和第二极端角位置之间小于360°的角范围内旋转，链条组的张力在第一极端角位置是最小的，在第二极端角位置是最大的，致动器为与机器角被同步控制。

因此，链条张紧器使得可以根据机器角改变链条组的张力，从而可以根据需要(特别是根据链条组的加速和减速阶段)补偿链条组的振动。这使得可以通过减少其磨损来大大增加链条组的使用寿命。因此，链条张紧器使得可以保证夹持杆在整个机器循环的定位精度。此外，它比现有技术的带系统更坚固、更紧凑。

根据链条张紧器的一个或多个特征，将其单独或组合使用，

-传送元件是可旋转地安装在可移动支撑件上的凸轮滚筒，旋转元件是凸轮，该凸轮具有被构造成与凸轮滚筒配合的凸轮表面，该凸轮表面的形状为涡形，其半径在第一极端角位置和和第二极端角位置之间增大，

-由可移动支撑件承载的传送元件是连杆，连杆的一端可枢转地安装在可移动支撑件上，而连杆的另一端可枢转地安装在旋转元件上，

-旋转元件的角位置也根据机器生产率来控制，

-控制单元被构造成在角范围内限定操作角度的位置，以便将链条组的环境参数考虑在内，

-致动器被构造成受电流控制，

-旋转元件与致动器的驱动轴直接接合，

-旋转元件的操作角度大于0°且小于100°，在操作角度旋转元件在整个机器循环与传送元件配合，

-可移动支撑件包括可枢转的摇杆，其被构造成与链条引导装置铰接，

-摇杆包括：

-杆部，

-枢轴，其被构造成固定到加工机的框架上，并且杆部的第一端安装在所述框架上，

-球窝接头，其被构造成与链条引导装置和杆部的第二端配合，

-固定到杆部的头部，传送元件可移动地安装在头部的一端，

-可移动支撑件包括可平移的托架，

-链条张紧器还包括至少一个返回装置，其被构造成向链条引导装置施加基本上恒定的推力。

本发明的另一主题是一种加工板材式元件的加工机，包括：

-多个工作站，

-传送装置，其用于连续地传送每张板材通过不同工作站，所述传送装置包括：

-其多个前缘能够抓取板材的横向夹持杆，

-连接到夹持杆的两端的第一和第二侧链条组，

-至少一个链条引导装置，其被构造成引导相应的链条组，

其特征在于，所述加工机包括至少一个如上所述的链条张紧器，该链条张紧器被构造成张紧至少一个链条组。

加工机可包括两个链条张紧器，以便张紧相应的链条组。

本发明的另一主题是一种利用上述至少一个链条张紧器来张紧板材式元件的加工机的传送装置的链条组的方法，其中旋转元件的角位置被控制为与机器角同步，旋转元件沿一个方向的旋转增加了链条组的张力，旋转元件沿相反的旋转方向的旋转减小了链条组的张力。

根据该方法的一个或多个特征，将其单独或组合使用，

-致动器的马达受电流或者位置控制，

-致动器也根据机器生产率来控制，

-操作角度的位置被限定在角范围，以便将链条组的环境参数考虑在内，

-只有当机器生产率高于机器生产率阈值时，才开始同步控制旋转元件的角位置和机器角度，

-将旋转元件的角位置控制在传送元件的脱离位置，以便仅向链条引导装置施加返回装置的基本上恒定的推力。

附图说明

在阅读本发明的描述和附图时将发现其他优点和特征，描述和附图代表本发明的非限制性示例性实施例，并且其中：

图1以高度示意性的方式示出了板材式元件的加工机的第一示例。

图2以高度示意性的方式示出了板材式元件的加工机的第二示例。

图3是板材式元件的加工机的传送装置的示意图。

图4示出了安装在链条引导装置上的链条张紧器的第一示例的侧视示意图。

图5示出了图4的链条张紧器和链条引导装置的截面的局部示意图。

图6a示出了在凸轮的第一角位置的图4的链条张紧器的元件。

图6b示出了在凸轮的逆时针方向上旋转之后的在凸轮的第二角位置的图6a的元件。

图6c示出了在凸轮的第一角位置的图6a的元件，其相对于图6a的位置偏移。

图6d示出了在凸轮的第二角位置中沿凸轮的逆时针方向旋转之后的图6c的元件，其相对于图6b的位置偏移。

图7示出了在三个不同机器生产率(7000张/小时，9000张/小时和11000张/小时)时，链条引导装置(左侧纵坐标)的移动行程的三个进展。图7还示出了三条曲线(曲线A'，B'，C')，所述三条曲线示出了机器循环(因此机器角MA是从0°到360°变化的横坐标)中相应推力(右侧纵坐标)的进程。

图8一方面示出了在最小的机器生产率和新链条组(曲线D)的情况下，以及另一方面在最大生产率和磨损的链条组(曲线E)的情况下，链条引导装置在机器循环期间的行程。

图9a示出了安装在链条引导装置上的链条张紧器的第二示例的侧视示意图。

图9b示出了旋转元件旋转之后的在第二角位置的图9a的旋转元件。

图10a示出了在旋转元件的第一角位置的链条张紧器的另一示例的元件。

图10b示出了旋转元件旋转之后的在第二角位置的图10a的旋转元件。

具体实施方式

在这些图中，相同的元件具有相同的附图标记。以下实施例是示例。尽管描述涉及一个或多个实施例，但这并不一定意味着每个附图标记考涉及相同的实施例或者特征仅适用于单个实施例。不同实施例的简单特征也可以组合或互换以提供其他实施例。

术语上游和下游是参考板材元件10的运动方向来定义的，如图1、2和3中的箭头D所示。在通过周期性步骤计时的运动中，这些元件通常沿着机器的纵向主轴线从上游移到下游。这里的术语“横向”表示垂直于纵向机器轴线的水平方向。

术语“扁平元件”和“板材”将被视为等同物，并且同样涉及由瓦楞纸板和扁平纸板、纸或包装工业中常用的任何其他材料组成的元件。应当理解，在本文中，术语“板材”或“板材元件”或“板材式元件”以非常广义的方式表示任何板材式印刷介质，例如纸板、纸张、塑料板等

图1表示用于板材转换的加工机1的第一个示例。该加工机1通常由多个工作站组成，这些工作站并置但彼此依赖以形成整体组件。因此设有插入站100，加工站300(例如包括压板机301)、废料排出站400、坯料分离站500(其中加工后的板材10被重组成堆叠)、以及废料去除站600(其中切割板材废料被即时移除)。

加工每张板材10的操作在加工站300中进行，例如在压板机301的固定压板和下可动压板之间，压板机301用于将板材模具切割，所述模具对应于想要获得的成形的形状，例如为了获得特定形状的多个盒子。可动压板在每个机器循环期间连续上升和下降一次。

此外设有传送装置70，传送装置70用于将每张板材10从插入站100的出口穿过压力加工站300个别地移动到废料去除站600。

传送装置70包括多个设有夹持器的横杆，其通常被称为夹持杆75。在连续地将板材拉入加工机1的各个工作站300、400、500、600之前，每个夹持杆75依次以其前缘抓取板材。

夹持杆75的两端分别连接到形成环的侧链，所述形成环的侧链通常被称为链条组80。因此，两个链条组80横向地布置在夹持杆75的每一侧上。

传送装置70还包括至少一个链条引导装置90，其被构造成引导相应的链条组80。

通过在驱动轮72处传递到链条组80的运动，所有的夹持杆75将从停止位置开始，加速，达到最大速度，减速然后停止，于是描述对应于板材从一个工作站传送到下一个工作站的循环。链条组80周期性地移动和停止，使得在每次移动期间，所有夹持杆75从一个站传递到相邻的下游工作站。每个站与该循环同步地执行其工作，所述循环通常被称为机器循环。工作站处于初始位置以在每次机器循环开始时开始新的工作。运动、加速度、速度和力通常由对应于机器循环的曲线所定义，其横坐标在0°至360°之间变化。这种曲线的横坐标通常被称为机器角度(MA)。

图2表示用于加工板材的加工机1'(称为冲压机或热烫印机)的另一个示例。在该示例中，托盘101供给予插入站100，托盘101上堆叠有多张板材10，例如纸板。这些板材从堆叠的顶部被夹持杆连续地移除，所述夹持杆能够将所述板材送到直接相邻的进料台200。在某些机器中，板材从堆叠的底部被移除。

在加工站300中，来自箔片的图案被施加到压力机301的压板之间的每张板材10上，所述箔片源自一个或多个冲压条带，所述冲压条带来自用于装载冲压条带(例如金属化条带)的工作站700。

通过这两个示例可以理解，加工机1,1'中的加工站的数量和性质可以根据要在板材10上执行的操作的性质和复杂性而变化。因此，在本发明的范围内，由于这些组件的模块化结构，加工机的概念因此涵盖了非常多的实施例。根据所使用的工作站的数量、性质和布置，实际上可以获得多种不同的加工机。除了上述的工作站以外，还有其他类型的工作站。最后，应该理解，同一个加工机可以很好地配备多个同一类型的工作站。

在图3中示意性地示出了传送装置70的元件。该图示出了多个夹持杆75(在该示例中为8个)，用于使板材10移动通过加工机1的各个工作站300、400、500、600、链条组80以及链条引导装置90。驱动链条组80运动的驱动轮72布置在链条引导装置90的相对侧，在进料台200或插入站100附近。

在图4和图9中可以更精确地看到，每个链条引导装置90包括例如滑轮91，上链条引导件92以及下链条引导件93，上链条引导件92在加工机1中以基本上水平的方式布置以便用于引导链条组80离开滑轮91；下链条引导件93具有弯曲形状以将链条组80朝着滑轮91引导到环的弯曲部分上。链条引导装置90可通过横向轴94彼此连接(见图5)。

至少一个链条张紧器50；500被构造成将推力施加到链条引导装置90，以便张紧由引导装置90引导的链条组80。

加工机1；1'包括例如两个链条张紧器50；500，链条张紧器50；500用于张紧相应的链条组80。这使得可以独立地调节链条组80。具体而言，两个链条组80的长度可以由于张力或环境参数(例如温度、磨损或制造公差、两侧差异)而不同。两个链条张紧器50；500例如安装在链条组80的外侧的相对侧。

这个或这些链条张紧器50；500可以沿着链条组80的路径被不同地放置在加工机1中；在图3的示例中，链条张紧器50位于废料移除站600处。在图2的示例中，链条张紧器50位于接收站800处。

链条张紧器50；500包括致动器9，可移动支撑件11、由可移动支撑件11承载的传送元件12；120、以及旋转元件13；130，旋转元件13；130被构造成由致动器9旋转并与传送元件12；120配合，以便在可移动支撑件11上施加推力。

旋转元件13；130可以在第一极端角位置(图6a；9a；10a)和第二极端角位置图6d；9b；10b)之间在小于360°的角范围α内(比如小于240°)旋转。链条组的张力在第一极端角位置(图6a；9a；10a)最小，在第二极端角位置(图6d；9b；10b)最大。

致动器9经构造成与机器角度MA被同步控制，例如通过加工机1的控制单元8，以便同步控制旋转元件13；130的角位置和机器角度。

因此在链条引导装置90上产生可变的推力，以便根据机器角度MA来张紧链条组80。推力是可逆转的：可以将力施加到传送元件12；120，以通过由致动器9驱动的旋转元件13；130的旋转来张紧链条组80。相反，当致动器9未被致动时或者当致动较弱时，由于链条组80施加的返回力，旋转元件13；130可以通过驱动传送元件12；120来转动。因此，旋转元件13；130沿一个方向(在该示例中为逆时针方向)的旋转的旋转增加了链条组80的张力。旋转元件13；130沿相反的旋转方向减小了链条组的张力(在该示例中为顺时针方向)。旋转元件13；130可以被交替顺时针或逆时针地旋转驱动，以便与机器角度MA同步振动，从而在链条组80中获得所需的张力变化。

根据机器角度MA的链条组80的张力的变化使得可以根据要求(特别是根据链条组80的加速和减速阶段)来调整链条组80的振动的补偿，从而可以限制链条组80的磨损。链条组80内的振动现象在机器循环期间变化很大。当链条组80停止时几乎没有振动，当链条组80加速然后时振动大大增加，然后减少、等等。因此特别有利的是链条张紧器50；500产生的推力根据机器角度MA而变化，机器角度MA在机器循环期间从0°变化到360°。

旋转元件13；130的角位置也可以根据机器生产率由致动器9来控制。具体而言，链条组80在加速和减速阶段的伸长也取决于机器生产率。根据机器生产率施加的推力的变化使得可以有效地抵抗振动现象，同时限制链条组80上的应力。这使得可以大大减慢链条组80的磨损并且显著增加链条组80的使用寿命。

可以设置成只有当机器生产率高于机器生产率阈值时(例如高于5000张/小时)，才开始同步控制旋转元件13；130的角位置和机器角度MA。

例如，提供两个类似的链条张紧器。或者，单个致动器同时驱动两个旋转元件13；130，一个致动器例如由另一个致动器的驱动轴形成。

支撑件11可以平移或者可以枢转。

根据一个示例性实施例，可移动支撑件包括托架(例如滚珠轴承托架)，其可以相对于加工机1；1’机框架平移。

根据另一示例性实施例，可移动支撑件11包括摇杆17，其可以相对于加工机1；1’的机架枢转，并且与链条引导装置90铰接。

例如，摇杆17包括杆部18和固定到杆部18的头部19，传送元件12可旋转地安装在头部19的一端。头部19被布置成基本上垂直于杆部18。

摇杆17另外包括固定到加工机1、1'的机架上的枢轴20，杆18的第一端可枢转地安装在枢轴20上。摇杆17还包括球窝接头21，球窝接头21一方面与滑轮91的旋转轴线处的链条引导装置90配合，而另一方面与杆部18的第二端配合。球窝接头21例如固定到横向轴94的端部，横向轴94在滑轮91的外侧支撑滑轮91。

因此，摇杆17绕枢轴20的枢转运动使得可以产生链条引导装置90(即滑轮91和链条引导件92、93)的是纵向的运动。此运动还可以由固定到机架上的平面的和水平的导向叉22引导。导向叉22确保链条引导装置90不绕球窝接头21枢转，但是确保所述运动尽可能是水平的且仅是水平的。止挡件23a、23b也可以布置成从链条引导装置90后退，以在出现问题时阻止与板材10的运动方向相反的运动行程d。

根据图4、5、6a、6b、6c和6d所示的第一示例性实施例，传送元件是凸轮滚筒12，旋转元件是凸轮13。

凸轮滚筒12可旋转地安装在可移动支撑件11上。

凸轮13具有与凸轮滚轮12配合的凸轮表面16。

凸轮表面16的形状为涡形，其半径在第一极端角位置(图6a)和第二极端角位置(图6d)之间增大。

施加的驱动扭矩使得可以确保凸轮13和凸轮滚筒12之间的接触。链条80中的张力来自致动器9提供的扭矩。

凸轮13在整个机器循环在操作角度β上的枢转(例如在0°至100°之间，例如50°)对应于链条引导装置90在0至10mm(例如约5毫米)之间的纵向运动行程。

为了确保推力的可逆转性并且使得能够在链条引导装置90上施加水平推力，特别是利用枢转的可移动支撑件11，凸轮滚筒12与凸轮13配合，例如在一个接触点处，所述接触点位于在板材式元件10的运动方向凸轮13的前部，并位于穿过致动器9的旋转轴线A1的水平面的外侧(图4)。因此，接触点位于凸轮13的上前四分之一处或凸轮13的下前四分之一处。在该接触点和致动器9的旋转轴线A1之间穿过的轴线形成例如与垂直方向成约45°的角。因此确保了系统的可逆转性。由链条80中的张力所产生的返回力因此能够使凸轮13返回到其初始位置并因此在其上产生扭矩。

旋转元件13例如与致动器9的驱动轴15直接接合，也就是说在它们两者之间没有减速齿轮、离合器或类似物(图5)。直接接合的旋转元件13允许更好地控制其角位置。因此也改善了系统的刚性。而且，链条张紧器50；500更易于生产且体积更小。

致动器9可以是电动的，气动的或液压的。它包括例如驱动构件，所述驱动构件可包括马达14，例如电动马达，马达14可被构造成受扭矩或位置控制。

例如通过施加允许转矩控制的电流设定点来控制马达14。当马达14获得扭矩设定点时，在马达14施加的力与链条组80的张力之间达到平衡，使得可以确保链条组80中的张力。这是因为希望控制链条组80的张力。现在，受运动控制的马达须测量链条组80的张力，并须闭环调节，以确保在链条组80中施加足够的力。相反，受电流控制并因此而受扭矩控制等同于直接控制由马达14施加的力并因此直接控制链条组80中的推力。因此，通过使用受电流控制的马达14，不再需要测量链条组80的张力，并且马达14可以具有开环控制。

还可以提供的是，控制单元8被构造成在角范围α内限定旋转元件13的操作角度β的位置，以便链条组80的环境参数考虑在内。因此，凸轮表面的有用部分16可以或多或少地进行角偏移，以使凸轮半径适应环境条件。

环境参数例如是温度、磨损或制造公差。

例如，参考图6a、6b、6c和6d，凸轮表面的部分16根据链条组80的磨损来进行角偏移，磨损的链条组80比新状态下更松弛，为了新链条组80，在图6a所示的第一位置与图6b所示的第二位置之间的机器循环的操作角度β上，凸轮表面的部分16与凸轮滚筒12配合。

因此，凸轮表面的部分16可以偏移到例如最大值，如图6c和6d所示，图6c对应于第一位置，相对于图6a偏移，而图6d对应于第二位置，相对于图6b偏移。操作角度β随着链条组80的磨损而逐渐偏移。这相当于增加了施加到致动器9的设定点的偏移。图6d中，凸轮13的操作角度β偏移角度为φ(图6c)到最大值，使得可以获得链条引导装置10的最大行程d，例如，在6mm和10mm之间，例如8mm。

可选地，并且如从图4和9a中可以看到的，链条张紧器50；500还包括至少一个返回装置65，返回装置65被构造成向链条引导装置90施加基本上恒定的推力。

具体而言，总是希望在链条组80中产生最小推力。该最小力使得例如可以补偿由于链条组80的磨损或膨胀引起的游隙。因此，产生基本上恒定的推力的返回装置65使得可以使用功率较小的致动器9并节省该致动器9所消耗的能量。此外，在致动器9或其控制电路发生故障的情况下或在致动器9停止的情况下，由于链条组80中存在的最小推力，加工机1,1'仍可以较低的生产率使用。

还可以将凸轮13的角位置控制在在凸轮滚筒12的脱离位置，以便将返回装置65的基本上恒定的推力仅施加到链条引导装置90。所有为此所须做的是转动凸轮13直到滚轮12不再与其接触。例如，可以转动凸轮13，使得凸轮13将其截短的或最小半径区域24呈现给滚筒12(图4)。

返回装置65包括例如在压缩状态工作的弹簧。返回装置65的第一端固定到链条引导装置90，返回装置65的第二端固定到机器1,1'的框架。

现在将参考图6a、6b、6c、6d、7和8来描述链条张紧器50的操作。

图7示出了在三个不同机器生产率时，链条引导装置90(左侧纵坐标)的滑轮91的运动行程d的进展的三条曲线(曲线A，B，C)，以及示出机器循环期间推力(右侧纵坐标)的相应进程的三条曲线(曲线A'，B'，C')(因此机器角MA是从0°到360°变化的横坐标)。

图6a和6b示出了一个示例，其中凸轮13在机器循环期间在第一角位置(图6a)与第二角位置(图6b)之间的操作角度β上与凸轮滚筒12配合。

在图6a所示的第一角位置中，凸轮13和凸轮滚筒12之间的配合使得可以向每个链条引导装置90施加最小推力，产生例如链条引导装置90的零运动(曲线A，B，C，D，相位P1)。

在图6b所示的第二角位置中，链条引导装置90以5mm的最大行程d移动，使得可以在机器循环期间向每个链条引导装置90施加最大推力(图7中的阶段P2)。

因此在机器循环期间观察到两个主要补偿阶段P2：离开压板机的加速阶段和减速阶段。在加速阶段中，链条组80加速以传送板材式元件10以达到最大传送速度；在减速阶段中，当板材式元件10正确地放置在随后的工作站中时，链条组80减速以便停止夹持杆75。

通过根据机器角MA来控制致动器9以调节凸轮13的枢转，因此可以根据机器角来控制链条组80的张力。在这种情况下，当链条组80加速或减速时推力得以产生。

曲线B，B'表示滑轮91和推力的运动的进展，所述推力施加于9000张/小时(其小于曲线A，A'的11000张/小时的最大生产率)的机器生产率。曲线C，C'产生自以7000张/小时的机器生产速率。将会注意到的是，在加速阶段P2期间，当机器生产率降低时，行程d和推力减小。

尽管该图示出了施加最大推力的两个阶段P2，但是也可以有其他形式的运动曲线。例如，两个阶段P2可以具有不同的水平和/或可以是连续的。

图7因此示出了在加速和减速阶段P2之外的施加在链条组80上的应力的大幅度减少，以及示出了小于最大机器生产率的机器生产率。这种类型的控制使得可以通过减少链条组80的磨损来大大增加链条组80的使用寿命。链条张紧器50；500因此可以确保夹持杆75在整个机器循环的定位精度。它比现有技术的带系统更坚固和更紧凑。

图6c，6d和图8的曲线E示出了一个示例，其中凸轮13的在角范围α内的操作角度β的位置已经随着链条组80的磨损而偏移。图8表示在新链条组80的最小机器生产率(曲线D)和磨损的链条组80的最大机器生产率(曲线E)下，根据机器角的滑轮91的运动行程。曲线E表示由于磨损引起的偏移X以及由于机器生产率引起的“动态行程”Y.

在图6c所示的第一角位置中，凸轮13和凸轮滚筒12之间的配合使得可以使链条引导装置90以更大的最小行程d移动，对应于磨损的链条组80的伸长(图8中曲线E的偏移X)。

在图6d所示的第二角位置中，凸轮13已经以相同的操作角度β枢转以产生相同的行程d(图8中的曲线E的偏移X+动态行程Y)。

因此，链条张紧器50使得可以根据机器角、机器生产率和不同的机器磨损来调节施加到链条引导装置90的推力。

根据图9a，9b，10a和10b所示的第二示例性实施例，由可移动支撑件11承载的传送元件为连杆120。

连杆120的一端可枢转地安装在可移动支撑件11上，而连杆120的另一端可枢转地安装在旋转元件130上。

在图9a、9b的示例中，旋转元件130是偏心的，旋转轴线A1不穿过中心。旋转元件130安装在连杆120的端部，使得机械传动装置为“曲柄系统”型，将旋转运动转换成线性摆动运动。

在图10a、10b的示例中，旋转元件130的旋转轴线A1穿过中心。连杆120的端部偏心地安装在旋转元件130上，也就是说，连杆120的端部在不穿过旋转元件130的中心的一点处可枢转地安装在旋转元件130上。

在这两个示例中，旋转元件130可以通过致动器9旋转，以便驱动可移动支撑件11的移动，旋转元件130在第一极端角位置(图9a；10a)与第二极端角位置(图9b；10b)之间小于360°的角范围α内旋转。

链条组80的张力在第一极端角位置(图9a；10a)是最小的，在第二极端角位置(图9b；10b)是最大的，致动器9与机器角度MA被同步控制。

操作与凸轮-凸轮滚筒系统相同。然而，利用该第二实施例，不可能脱离传送。然而，可以仅将返回装置65的基本恒定的推力施加到链条引导装置90，同时使致动器9自由。