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一种球型机器人缓冲外壳的蜂窝芯层结构设计方法

摘要

本发明公开了一种球型机器人缓冲外壳的蜂窝芯层结构设计方法,其首先确定目标球体的外切正二十面体,并对正二十面体的各边进行等分;然后,以正二十面体上的等边三角形的形心为中心画出第一个正六边形,依次向周围扩展的分割规律,并将正二十面体上的等边三角形分割成的多个小等边三角形进行组合,以六个小正三角形为组合组成正六边形,并将其投影到正二十面体的内切球上,从而完成二维平板蜂窝芯层结构设计向三维球型蜂窝芯层结构设计的转换。本发明增加了球面上几何图形的数量,几何形状无空隙无重叠,且大部分为能够良好维持的六边形,解决了球体结构失真的问题;还可根据实际需要确定分割数目,使得六边形尺寸、胞元数量不受模型限制。

著录项

  • 公开/公告号CN109063229A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2018-12-21

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 南京航空航天大学;

    申请/专利号CN201810612408.2

  • 申请日2018-06-14

  • 分类号G06F17/50(20060101);

  • 代理机构32237 江苏圣典律师事务所;

  • 代理人贺翔

  • 地址 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

  • 入库时间 2023-06-19 07:52:37

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-01-15

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06F17/50 申请日:20180614

    实质审查的生效

  • 2018-12-21

    公开

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