光学三维成像系统和彩色三维图像成像方法

摘要

本发明提供一种光学三维图像成像系统，其包括TOF传感器、RGB传感器、用于提供具有预设波长的测量光的主动光源和控制器，其中该控制器分别与该TOF传感器和该RGB传感器可通电地相连接，其中该TOF传感器被设置能够感应被测物体反射的该测量光，并生成相应深度检测数据，和该RGB传感器被设置能够感应被测物体反射的可见光，并生成相应RGB图像数据，其中该控制器被设置分别自该TOF传感器和该RGB传感器接收该深度检测数据和该RGB图像数据，并为该深度检测数据和该RGB图像数据建立相互之间的对应，以确定该RGB图像数据中的每个像素的三维空间信息。