基于WIFI通信的数控机床运动控制卡

摘要

本发明公开了一种基于WIFI通信的数控机床运动控制卡，本设计运动控制卡采用ARM芯片为主控制器,FPGA芯片为协处理器的硬件总体结构；ARM芯片的外围电路包括复位电路、实时时钟电路、SDRAM内存、FLASH存储模块、以及各类通信接口，要完成与上位机的通信任务，并将上位机传送下来的运动代码与指令进行计算，最终处理形成插补数据以及IO逻辑数据传送给FPGA执行；本发明提供的基于WIFI通信的数控机床运动控制卡，所提出的新型数控系统模式与传统数控系统模式的优势比较，并从控制实时性以及安全可靠性角度分析了采用WIFI无线通信方式的可行性，无线通信数据帧格式设计与详细语义定义，其中为提高通信的实时性，提出数据校验以可靠的硬件CRC校验为主。