垂直起降固定翼无人机飞控系统仿真测试平台

摘要

本发明公开了一种垂直起降固定翼无人机飞控系统仿真测试平台，包括：飞控计算机、模型仿真机、视景仿真机、地面控制站、遥控器和遥控器接收机；飞控计算机通过串口通信设备接收模型仿真机解算的无人机位姿信息反馈，实时计算控制指令，并将控制指令传送至模型仿真机；同时飞控计算机用于与地面控制站进行通信，接收地面控制站上传的任务指令，同时将无人机状态信息下传至地面控制站；模型仿真机用于接收飞控计算机控制指令，实时解算无人机飞行状态，并将无人机状态信息反馈至飞控计算机；视景仿真机采用虚拟现实技术，将无人机状态实时三维显示；地面控制站用于接收来自飞控计算机的无人机状态信息，同时进行数据的实时可视化显示。