一种无人驾驶拖拉机协同作业间距控制装置及控制方法

摘要

一种无人驾驶拖拉机协同作业间距控制装置及控制方法，装置：多个红外激光测距传感器组将采集后测得的多组数据传送给MCU；转向角度传感器用于检测车辆处于直行或转向状态，并将检测信号传送给MCU；MCU用于根据同一位置的多组数据进行对比进而得出准确的距离数据，并根据车辆直行或转向状态将准确的距离数据分别与直线安全距离的设定值或转向安全距离的设定值进行比较，并根据比较情况向ECU发出加速信号或减速以及停车信号。方法：设定安全距离值；计算实际车距h；判断车辆行驶状态；比较h与直行或转向安全距离。该装置和方法能控制相邻无人拖拉机的间距，能避免无人驾驶拖拉机由于多辆无人驾驶拖拉机协同工作间距导常引起的安全事故。