机器人动作评价装置、机器人动作评价方法及机器人系统

摘要

机器人动作评价装置(1)具有：动作状态计算部(22)，其基于机器人的动作状态，对机器人的可动部位即评价部位的动作状态进行计算；形状特征量计算部(23)，其对依赖于与该计算出的动作状态相对应的评价部位的动作方向的形状特征量进行计算；以及评价值计算部(24)，基于该形状特征量，对表示所述评价部位的动作状态相对于该动作方向的危险度的评价值进行计算。