一种种子自动取样方法

摘要

本发明属于分子育种技术领域，涉及一种种子自动取样方法，该方法包括：将种子彼此振动分离后依次送入输送机构；将种子输送至抓取机构并通过检测机构进行筛选和调整抓取位置，实现对种子的精确抓取；将种子抓取并送至取样机构；从固持于抓取机构的种子上切割试样，其中从种子上切割试样的操作是自动化的；试样托盘自动调整位置，依次在试样托盘的隔间中接收试样；取样完成后的种子通过抓取机构送至种子托盘，同样依次排放在种子托盘的隔间中；在种子托盘内的隔间中接收种子，其中种子托盘内的隔间与接收相应试样的试样托盘内的隔间之间一一对应。本发明实现了种子无损取样并收集的功能，具有种子适应性广、自动化程度高、工作效率高等优点。