用于制备静脉内药物的机器和方法

摘要

一种用于制备静脉内药物的机器，包括封闭结构(11)，该封闭结构有多个侧壁，这些侧壁确定了封闭内部工作环境。至少一个进入站(12)使得选择地进入该封闭内部工作环境中。至少一个侧壁是装备壁(24)，在该装备壁上确定有用于一个或多个物体(F、A、B、S)的多个站，这些物体能够用于制备静脉内药物。在装备壁上的站包括：用于物体(F、A、B、S)的暂时接收或停放的站；以及用于在一个或多个物体(F、A、B、S)上执行操作以便制备静脉内药物的操作站(31、34、42)。机器还包括处理机器人(20)，该处理机器人进行编程，以便使得物体从任意站传递至任意其它站。该机器可以包括计量模块(100)，该计量模块包括一个或多个容器支承组(102)、至少一个注射器支承/计量部件组(103)以及至少一个称重组(105、106)，该称重组用于称重在静脉注射药物的制备中使用的物体。