一种飞行机器人手臂机电一体化系统

摘要

一种飞行机器人手臂机电一体化系统，固定指和活动相配合形成两个夹指；固定架板下端与大臂的上端之间通过减速驱动机构转动连接；大臂的下端与小臂的上端之间通过减速驱动机构转动连接；小臂的下端在相对两侧分别形成活动和固定连接点；活动连接点与活动指的连接端之间通过减速驱动机构转动连接，固定连接点与固定指的连接端固定连接；两个夹指的中部通过拉簧连接；电路控制单元包括超声波传感器、角度传感器、控制器和驱动模块；超声波传感器固定在夹指自由端的端部；角度传感器设置在减速驱动机构上；控制器分别与超声波传感器、角度传感器、驱动模块连接，驱动模块与减速驱动机构连接。该系统适合飞行机器人使用，能提高飞行机器人的应用前景。