一种使用连续调频激光雷达装置的物体运动速度测量方法

摘要

本发明公开了一种使用连续调频激光雷达装置的物体运动速度测量方法，利用气体吸收池对不同频率的光吸收程度不同，从而根据吸收峰的变化趋势(气体吸收池对频率低的光信号吸收峰短，对频率高的光信号吸收峰长)，可以判断可调谐激光器的频率扫描方向，进一步根据第一测量拍频信号的频谱相对于物体静止时发生的频率偏移方向来判断物体速度方向。通过两个频率扫描方向相反的频率扫描信号，产生两个测量拍频信号，然后用重采样信号同时对两个测量拍频信号重采样以消除调频非线性，最后将两个重采样后的测量拍频信号相乘并低通滤波，根据其频率与速度成正比这一关系解算出速度值，且无需知道物体静止时刻的位置，适用范围较广。