一种绣花机智能换底线机器人及自动换底线方法

摘要

本发明公开了一种绣花机智能换底线机器人及自动换底线方法，该装置包括移动定位装置、备用梭壳储料桶、梭壳收送装置和控制装置；所述的移动定位装置包括行走小车和设于行走小车上方的移动工作台；所述的梭壳收送装置包括回转装置、机械臂、机器手掌和空梭壳回收装置；所述的回转装置和备用梭壳储料桶设于所述的移动工作台上，所述的机械臂连接回转装置和机器手掌；所述的空梭壳回收装置包括梭壳梭芯板安装座、空梭壳回收盒和手腕单向门收料斗。本发明能实现数台电脑绣花机之间、多头及超长电脑绣花机自动切更换梭壳（梭芯），更换过程自动完成，并将空梭壳梭芯自动收集，解决了电脑绣花机行业人工更换梭壳（梭芯）的难题。