利用一条直线及帕斯卡定理标定拋物折反射摄像机的方法

摘要

本发明是利用利用一条直线及帕斯卡定理标定拋物折反射摄像机的方法。首先，分别从3幅图像中提取靶标图像边缘点，使用最小二乘法拟合获得靶标方程。在线像上取三个点，根据帕斯卡定理及其推论获得关于圆环点的像的非线性方程，同时圆环点的像也位于线像上，从而联立方程获得关于圆环点的像的非线性方程组。利用牛顿迭代法求解方程组从而获得圆环点的像，三幅图像提供三组圆环点的像。最后，利用圆环点的像对绝对二次曲线像的约束求解摄像机内参数。具体的步骤包括：拟合出靶标投影方程，得到关于圆环点的像的方程组，确定圆环点的像，求解抛物折反射摄像机内参数。