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一种仿生机器人生产用具有防护和固定功能的输送装置

摘要

本发明涉及一种仿生机器人生产用具有防护和固定功能的输送装置,包括传送带、支撑杆、防护栏、吸尘机构、防护机构、固定机构、夹持机构和加固机构,所述传送带的一侧体壁下方安装有支撑杆,且支撑杆的上端设置有防护栏,所述吸尘机构设置在传送带的底部,且吸尘机构的上端安装有支撑杆,所述防护机构设置在防护栏的上方,且防护机构的下方一侧安装有夹持机构,所述固定机构摆放在传送带上,且固定机构的一侧设置有加固机构;本发明吸尘圈可以在伺服的电机的带动下对仿生机器人进行上下滑动吸附,伺服电机带动丝杆旋转,锥形齿轮在丝杆的作用下带动吸尘圈在丝杆上滑动,能够加大对仿生机器吸尘面积,使得仿生机器人尽可能减小灰尘的附着。

著录项

  • 公开/公告号CN109018859A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2018-12-18

    原文格式PDF

  • 申请/专利号CN201810926582.4

  • 发明设计人 杨茂伟;张卫;

    申请日2018-08-15

  • 分类号

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 523808 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区大学路9号瑞鹰国际科技创新园8号楼2楼203室

  • 入库时间 2023-06-19 07:43:27

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-07-14

    实质审查的生效 IPC(主分类):B65G21/20 申请日:20180815

    实质审查的生效

  • 2018-12-18

    公开

    公开

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