基于自动驾驶车辆驾驶疲劳时变规律的接管绩效监测预警系统

摘要

本发明公开了一种基于自动驾驶车辆驾驶疲劳时变规律的接管绩效监测预警系统，包括：脉搏信号采集子系统用于通过智能手环终端采集驾驶员的脉搏信号；视频采集子系统，用于实时采集车辆的横向位置数据，并把数据传送给车载控制终端；疲劳监测子系统，用于处理脉搏信号采集子系统采集的脉搏信号，然后将处理结果与疲劳预警的阈值比较，分析驾驶员的疲劳程度；疲劳预警子系统，用于根据疲劳监测子系统发送的报警信息，提示驾驶员停车休息；车载控制终端，用于根据疲劳监测子系统采集的疲劳数据进行分析，结合视频采集子系统的数据采集结果计算得到的车道偏离标准差进行辅助分析，对驾驶员是否达到接管条件以及对驾驶员的接管时间进行判断。