基于多传感器融合的三维目标实时识别机构及识别方法

摘要

本发明涉及了一种基于多传感器融合的三维目标实时识别机构及识别方法。识别机构包括机构外盒、激光雷达、单目高清RGB相机、计算主板。识别方法：通过激光雷达的数据进行分析输出物体的三维信息；基于步骤二的识别结果，对单目高清RGB相机的数据进行处理分析，输出识别物体的二维信息；将二维信息映射至三维信息中，运用卡尔曼滤波将二维三维信息融合，运用三维卡尔曼等加速模型来鲁棒地得到物体实时识别信息。本发明的一种基于多传感器融合的三维目标实时识别机构，采用多个RGB相机和激光雷达装置，实现多传感器融合的目标实时识别功能，实时得到基于识别系统坐标系中目标物体的路径，位置，速度，方向信息，结果可视化。