虚拟仿真中改进的蜂窝状柔性绳索真实度的方法

摘要

虚拟仿真中改进的蜂窝状柔性绳索真实度的方法，其特征在于，包括步骤：1)通过若干六边形立柱包围形式建立成柔性绳索的蜂窝状质点‑弹簧模型；2)基于蜂窝状质点‑弹簧模型柔性绳索建模，将柔性绳索质量均匀分布在质点上，质点与质点间用多种弹簧连接，对不同类型的弹簧设置不同的弹性系数和阻尼系数，从而模拟绳索内部不同方向作用力；本发明在每隔一层质点层之间的中心质点之间添加一根限制弯曲弹簧以限制相邻质点层之间弯曲180度的不正常现象，提高了模型的准确性和仿真真实感。