基于嵌入式设备的多线激光雷达障碍物检测系统及方法

摘要

本发明提供了一种基于嵌入式设备的多线激光雷达障碍物检测系统，三维点云数据采集模块为多线激光雷达，多线激光雷达实现障碍物点云数据的采集功能；再通过基于嵌入式设备的数据处理子系统对采集的点云数据进行处理与传输，所有的障碍物检测算法和检测结果均在嵌入式设备上得以实现。同时提供了一种利用上述系统的障碍物检测方法。本发明通过点云数据采集子系统采集车辆前方激光雷达数据，经过数据处理子系统处理，通过有线或者无线的方式将三维点云数据、障碍物信息和车辆与障碍物相对位置数据通过有线或者无线的方式发送给智能车后续系统以便其进行避障及路径规划，同时输出到显示终端以便车中操作人员观察并进行进一步操作与检查。