一种大视场非接触三维点坐标测量方法及设备

摘要

本发明公开了一种大视场非接触三维点坐标测量方法及设备。本发明是在光笔上布置靶标点，将激光测距仪设置到所述光笔上，并标定激光测距仪在光笔坐标系下的位姿参数；提供相机并建立相机坐标系，确定光笔坐标系在相机坐标系下的位姿关系；利用激光测距仪照射被测点获得激光测距仪到被测点的距离，同时利用相机采集光笔上的靶标图像；根据激光测距仪到被测点的距离、激光测距仪在光笔坐标系下的位姿参数、相机采集到的光笔上的靶标图像以及光笔坐标系在相机坐标系下的位姿关系计算得到被测点在相机坐标系下的坐标。本发明能对目标物体进行非接触测量，因此可以实现对柔性物体和其它接触式测量不能胜任的测量工作。同时能够测量超大尺寸的物体。