避免胶液由边缘溢出的鞋底智能喷胶工艺及其喷胶设备

摘要

本发明公开的一种避免胶液由边缘溢出的鞋底智能喷胶工艺，包括以下具体步骤：步骤一：数据采集设备获取生产线上待喷胶鞋底的表面数据，步骤二：喷胶机器人根据上传的数据，在待喷鞋底的边缘处连续间隔地喷射胶水点，各个胶水点连成一闭合状的喷胶点轨迹圈；步骤三：喷胶机器人喷出棉花糖状的胶水丝，然后根据鞋底表面的形状及结构，在鞋底表面精准喷设不同胶量的棉花糖状胶水丝；步骤四：喷胶机器人在该鞋底完成喷涂作业。本发明还披露出该喷胶工艺的喷胶设备。本发明利用胶水丝的特性，可以更好地应用于不同底部形状的鞋底喷胶，解决现有技术中直接利用喷枪进行胶水喷涂所存在的技术局限性，提高生产企业的制鞋品质和市场竞争力。