火星着陆器联合位置估计方法

摘要

本发明提供了一种火星着陆器联合位置估计方法，包括以下步骤：步骤一，单个地面站通过无线电测距获得测站与环绕器的距离；步骤二，单个地面站通过无线电多普勒测速获得测站与环绕器的视向速度；步骤三，由步骤一、步骤二结果为观测量，对环绕器进行定位；步骤四，单个地面站通过无线电测距获得测站与环绕器的距离；步骤五，单个地面站通过无线电多普勒测速获得测站与环绕器的视向速度。本发明可用于火星探测火星车的高精度定位任务。