一种恶劣环境履带式危险源探察处理无人驾驶系统

摘要

本发明涉及无人驾驶领域，尤其涉及一种恶劣环境履带式危险源探察处理无人驾驶系统。本发明包括驾驶主体、处理器、环境分析仪、AP终端、摄像头、交换机、电磁阀组、速度传感器和读卡器；驾驶主体包括履带式行径结构，摄像头的输出端与环境分析仪的输入端连接，环境分析仪的输出端与处理器的输入端连接，摄像头的输出端通过交换机和AP终端与地面系统的输入端连接，处理器通过交换机和AP终端与地面系统交互式连接。本发明提供了一种可适应恶劣环境、适用于危险源处理任务的无人驾驶系统。