一种基于视觉传感跟踪车辆的智能停车方法及系统

摘要

本发明属于智能停车技术领域，具体公开了一种基于视觉传感跟踪车辆的智能停车方法及系统，其中方法包括，识别出进入停车场的车辆并获取该车辆的位置信息；停车管理平台根据所述车辆的位置信息，选择与该车辆距离最近的空车位作为目标车位；根据所述车辆的位置信息和目标车位的位置信息规划出导航路径，控制导航信号灯根据该导航路径引导车辆进入目标车位。本申请提供的方法采用视觉传感器对车辆进行实时跟踪定位，解决了在室内停车场或某些地下停车场等环境下，由于信号强度不足或无法通信的情况下的车辆定位导航问题，该方法不受信号通信的限制，可以广泛应用于多种车场环境中。