一种基于空间坐标轴几何关系递进的玉米脱粒装置

摘要

本发明公开了一种基于空间坐标轴几何关系递进的玉米脱粒装置，涉及玉米脱粒技术领域。该基于空间坐标轴几何关系递进的玉米脱粒装置，包括机体，所述机体顶部的左侧开设有入料口，且机体内壁的右侧固定安装有导滑板，所述导滑板的下方设置有支撑板，且支撑板的前后两侧分别与机体内壁的前后两侧固定连接，所述支撑板顶部的中部设置有第一旋转电机，且第一旋转电机的输出轴上套接有主动齿轮。该基于空间坐标轴几何关系递进的玉米脱粒装置，通过设置气缸、横梁、第三旋转电机和转动轮，以及传动带、连杆、移动板、转轴和内凹式刀轮的配合设置，有效解决了传统玉米脱粒机无法针对玉米两端玉米粒进行较为完整的脱粒的问题。

说明书

技术领域

本发明涉及玉米脱粒技术领域，具体为一种基于空间坐标轴几何关系递进的玉米脱粒装置。

背景技术

玉米脱粒机在玉米加工过程中起到至关重要的作用，脱粒的效果直接影响到了玉米粒的质量，但玉米的两端较尖，使得分布在玉米两端的玉米粒呈一定弧度，传统的脱粒机无法针对玉米两端的玉米粒进行较为完整的脱粒。

如中国发明专利申请公布号为：CN107896646A的一种便于进出料的高效玉米脱粒机，包括固定底架、滑轮和固定螺纹升降座，固定底架的左右两端均设置有限位螺母，固定底架的上端设置有输送筒，输送筒的上端设置有脱粒箱，节省了大量的劳动力，脱粒效率高，但无法针对玉米尖端的玉米粒进行较为完整的脱粒，又如中国发明专利申请公布号为：CN107896647A的一种玉米脱粒机，包括输入口、脱粒滚筒、分离板和收纳箱，输入口下端设有脱粒口和脱粒刀，脱粒口与输入口连通，脱粒刀设置在脱粒口内部左右两侧，脱粒滚筒设置在脱粒口中心，可以对玉米进行脱粒，但同样无法针对玉米尖端的玉米粒进行完整的脱粒。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于空间坐标轴几何关系递进的玉米脱粒装置，解决了传统玉米脱粒机无法对玉米两端玉米粒进行较为完整问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于空间坐标轴几何关系递进的玉米脱粒装置，包括机体，所述机体顶部的左侧开设有入料口，且机体内壁的右侧固定安装有导滑板，所述导滑板的下方设置有支撑板，且支撑板的前后两侧分别与机体内壁的前后两侧固定连接，所述支撑板顶部的中部设置有第一旋转电机，且第一旋转电机的输出轴上套接有主动齿轮，所述主动齿轮的右侧设置有联合摆动机构，且联合摆动机构的上方设置有活动条，所述活动条的底部固定连接有导滑板，且导滑板相背活动条的一侧滑动连接在导滑板的顶部内，所述活动条的左侧内设置有旋转夹紧机构。

所述入口的下方设置有两个固定板，且两个固定板后侧的顶部均固定连接有入料条，两个所述固定板前侧的顶部均固定连接有出料条，且两个出料条相背两个固定板的一端均贯穿机体的正面并延伸至机体的外部，两个所述固定板的顶部均固定连接有分隔块。

所述主动齿轮的左侧设置有固定件，且固定件内穿插有联动轴，所述联动轴上套接有第一锥形齿轮，且第一锥形齿轮上套接有齿环，所述齿环的右侧与主动齿轮的左侧啮合，所述第一锥形齿轮的左侧与第二锥形齿轮的右侧啮合，且第二锥形齿轮的左侧固定连接有转杆，所述转杆上套接有固定套筒，且固定套筒穿插在固定板内，所述转杆相背第二锥形齿轮的一端固定连接有偏心转片，且偏心转片相背转杆的一侧活动连接有第一销轴，所述第一销轴上套接有递进条，两个所述固定板相对一侧的底部分别与出料板的左右两侧固定连接，且出料板的正面贯穿机体的正面并延伸至机体的外部。

所述入口内设置有气缸，且气缸的输出端与横梁顶部的中部固定连接，所述横梁的左侧固定安装有第三旋转电机，且第三旋转电机的输出端与转动轮的左侧固定连接，所述转动轮上套接有传动带的顶端，所述横梁底部的左右两侧均固定连接有连杆，且两个连杆相背横梁的一端均固定连接有移动板，两个所述移动板之间穿插有转轴，且转轴上套接有内凹式刀轮，所述内凹式刀轮的左侧设置有辅助旋转机构，且辅助旋转机构固定安装在固定板的顶部。

优选的，所述联合摆动机构包括从动齿轮、联动件、转动辅助件、摆动杆、滑槽、伸缩杆、固定套、转动件和第二销轴，所述从动齿轮的左侧与主动齿轮的右侧啮合，且从动齿轮正面靠近边缘的位置固定连接有联动件，所述联动件的前侧设置有摆动杆，所述机体的内底部固定连接有转动辅助件，所述摆动杆的底端套接在转动辅助件上，且摆动杆上开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有联动件，所述摆动杆的顶端固定连接有伸缩杆，且伸缩杆的顶端套接有固定套，所述固定套相背伸缩杆的一侧固定连接有转动件，且转动件内穿插有第二销轴，所述第二销轴的后端活动连接在活动条的正面内。

优选的，所述旋转夹紧机构包括第二旋转电机、空腔、垂直转动杆、第三锥形齿轮、球轴、第四锥形齿轮和钻杆，所述第二旋转电机设置在活动条顶部的左侧，且第二旋转电机的下方设置有空腔，所述空腔开设在活动条内，所述第二旋转电机的输出轴通过联轴器与垂直转动杆的顶端固定连接，且垂直转动杆上套接有第三锥形齿轮，所述垂直转动杆的底端套接有球轴，且球轴镶嵌在空腔的底部内，所述第三锥形齿轮的左侧与第四锥形齿轮的右侧啮合，且第四锥形齿轮的左侧固定连接有钻杆，所述钻杆相背第四锥形齿轮的一端贯穿活动条的左端，且活动条底部的左侧与固定板的顶部滑动连接。

优选的，所述辅助旋转机构包括辅助块、复位弹簧、移动块、轴承、辅助轴、夹块、导向块和导向杆，所述辅助块固定连接在固定板的顶部，且辅助块内固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与移动块固定连接，且移动块内嵌有轴承，所述轴承内穿插有辅助轴，且辅助轴的右端贯穿移动块并固定连接有夹块，所述移动块的上下两侧均固定连接有导向块，且两个导向块内均穿插有导向杆，两个所述导向杆均固定连接在辅助块内。

优选的，所述入料条与出料条相对机体的底部均呈前低后高的形状，所述机体正面与出料条的连接处开设有高于出料条顶部水平高度的通口。

优选的，所述出料板相对机体的底部呈前低后高状，且出料板与机体正面的连接处设有出料口。

优选的，所述滑槽的长度大于从动齿轮的直径，且滑槽的内壁两侧均与联动件的侧表面紧密贴合。

优选的，所述钻杆贯穿活动条的一端为锥形，且钻杆上套接有至少两个滚子轴承。

优选的，所述复位弹簧的弹力大于夹块的自重，且夹块与钻杆的中点均位于同一水平高度。

(三)有益效果

本发明提供了一种基于空间坐标轴几何关系递进的玉米脱粒装置。具备以下有益效果：

(1)、该基于空间坐标轴几何关系递进的玉米脱粒装置，通过设置气缸、横梁、第三旋转电机和转动轮，以及传动带、连杆、移动板、转轴和内凹式刀轮的配合设置，从而能够有效对玉米中部以及两端的玉米粒进行较为完整的脱粒，有效解决了传统玉米脱粒机无法针对玉米两端玉米粒进行较为完整的脱粒的问题，从而保证了该装置的玉米脱粒质量。

(2)、该基于空间坐标轴几何关系递进的玉米脱粒装置，通过设置气缸，以及联合摆动机构与转杆、第一销轴和递进条的配合设置，从而能够在机体内以出料板为原点构建空间坐标轴，该装置运作时通过第一旋转电机运作带动递进条提升至固定板顶部横轴线，从而以递进的方式控制玉米脱粒，避免了一次性脱粒数量过多导致坏料的情况出现，极大地保证了该装置的脱粒质量。

(3)、该基于空间坐标轴几何关系递进的玉米脱粒装置，通过第一旋转电机运作带动联合摆动机构以转动辅助件所处纵轴线为中轴线左右偏移，从而带动活动条沿所处横轴线往复运动，同时通过递进条沿纵轴线往复输料，能够有效对玉米进行夹紧固定，保证了后续脱粒工作的正常进行。

(4)、该基于空间坐标轴几何关系递进的玉米脱粒装置，通过在活动条内设置旋转夹紧机构，从而能够在配合活动条往复运动夹紧玉米的同时带动玉米转动，有效提高了玉米的脱粒效率，同时能够在内凹式刀轮脱粒时有效固定玉米，保证了该装置的脱粒稳定性。

(5)、该基于空间坐标轴几何关系递进的玉米脱粒装置，通过设置辅助旋转机构从而能够在钻杆对玉米进行固定时起到辅助作用，同时通过轴承和辅助轴的配合设置能够有效保证玉米的正常转动，有效提高了该装置的玉米加工质量。

(6)、该基于空间坐标轴几何关系递进的玉米脱粒装置，通过在摆动杆顶端设置伸缩杆，以及固定套的配合设置，从而能够在摆动杆左右摆动过程中摆动至中部时使伸缩杆伸入固定套内，有效保证了摆动杆的正常摆动，从而保证了该装置的正常运作。

(7)、该基于空间坐标轴几何关系递进的玉米脱粒装置，通过在空腔内设置球轴，从而能够有效降低垂直转动杆底端与空腔内壁之间的摩擦力，有效提高了垂直转动杆的转动效率，从而极大地提高了钻杆的转速，降低了钻杆插入玉米内时所要花费的时间。

(8)、该基于空间坐标轴几何关系递进的玉米脱粒装置，通过在移动块上设置导向块，以及导向杆的配合设置，从而能够使移动块在复位弹簧作用力下移动时具有良好的稳定性，避免了夹块转动时产生较大的震动。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明固定板的侧视图；

图3为本发明图1中的A处结构放大图；

图4为本发明图1中的B处结构放大图；

图5为本发明图1中的C处结构放大图；

图6为本发明图1中的D处结构放大图。

图中：1机体、2入料口、3导滑板、4支撑板、5第一旋转电机、6主动齿轮、7联合摆动机构、8活动条、9导滑片、10旋转夹紧机构、11固定板、12入料条、13出料条、14分隔块、15固定件、16联动轴、17第一锥形齿轮、18齿环、19第二锥形齿轮、20转杆、21固定套筒、22偏心转片、23第一销轴、24递进条、25出料板、26气缸、27横梁、28第三旋转电机、29转动轮、30传动带、31连杆、32移动板、33转轴、34内凹式刀轮、35辅助旋转机构、71从动齿轮、72联动件、73转动辅助件、74摆动杆、75滑槽、76伸缩杆、77固定套、78转动件、79第二销轴、101第二旋转电机、102空腔、103垂直转动杆、104第三锥形齿轮、105球轴、106第四锥形齿轮、107钻杆、351辅助块、352复位弹簧、353移动块、354轴承、355辅助轴、356夹块、357导向块、358导向杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种基于空间坐标轴几何关系递进的玉米脱粒装置，包括机体1，机体1顶部的左侧开设有入料口2，且机体1内壁的右侧固定安装有导滑板3，导滑板3的下方设置有支撑板4，且支撑板4的前后两侧分别与机体1内壁的前后两侧固定连接，支撑板4顶部的中部设置有第一旋转电机5，且第一旋转电机5的输出轴上套接有主动齿轮6，主动齿轮6的右侧设置有联合摆动机构7，且联合摆动机构7的上方设置有活动条8，活动条8的底部固定连接有导滑片9，且导滑片9相背活动条8的一侧滑动连接在导滑板3的顶部内，活动条8的左侧内设置有旋转夹紧机构10。

入口2的下方设置有两个固定板11，且两个固定板11后侧的顶部均固定连接有入料条12，两个固定板11前侧的顶部均固定连接有出料条13，且两个出料条13相背两个固定板11的一端均贯穿机体1的正面并延伸至机体1的外部，入料条12与出料条13相对机体1的底部均呈前低后高的形状，机体1正面与出料条13的连接处开设有高于出料条13顶部水平高度的通口，两个固定板11的顶部均固定连接有分隔块14。

主动齿轮6的左侧设置有固定件15，且固定件15内穿插有联动轴16，联动轴16上套接有第一锥形齿轮17，且第一锥形齿轮17上套接有齿环18，齿环18的右侧与主动齿轮6的左侧啮合，第一锥形齿轮17的左侧与第二锥形齿轮19的右侧啮合，且第二锥形齿轮19的左侧固定连接有转杆20，转杆20上套接有固定套筒21，且固定套筒21穿插在固定板11内，转杆20相背第二锥形齿轮19的一端固定连接有偏心转片22，且偏心转片22相背转杆20的一侧活动连接有第一销轴23，第一销轴23上套接有递进条24，两个固定板11相对一侧的底部分别与出料板25的左右两侧固定连接，且出料板25的正面贯穿机体1的正面并延伸至机体1的外部，出料板25相对机体1的底部呈前低后高状，且出料板25与机体1正面的连接处设有出料口，通过设置气缸26，以及联合摆动机构7与转杆20、第一销轴23和递进条24的配合设置，从而能够在机体1内以出料板25为原点构建空间坐标轴，该装置运作时通过第一旋转电机5运作带动递进条24提升至固定板11顶部横轴线，从而以递进的方式控制玉米脱粒，避免了一次性脱粒数量过多导致坏料的情况出现，极大地保证了该装置的脱粒质量。

入口2内设置有气缸26，且气缸26的输出端与横梁27顶部的中部固定连接，横梁27的左侧固定安装有第三旋转电机28，且第三旋转电机28的输出端与转动轮29的左侧固定连接，转动轮29上套接有传动带30的顶端，横梁27底部的左右两侧均固定连接有连杆31，且两个连杆31相背横梁27的一端均固定连接有移动板32，两个移动板32之间穿插有转轴33，且转轴33上套接有内凹式刀轮34，通过在活动条8内设置旋转夹紧机构10，从而能够在配合活动条8往复运动夹紧玉米的同时带动玉米转动，有效提高了玉米的脱粒效率，同时能够在内凹式刀轮34脱粒时有效固定玉米，保证了该装置的脱粒稳定性，内凹式刀轮34的左侧设置有辅助旋转机构35，且辅助旋转机构35固定安装在固定板11的顶部，通过设置气缸26、横梁27、第三旋转电机28和转动轮29，以及传动带30、连杆31、移动板32、转轴33和内凹式刀轮34的配合设置，从而能够有效对玉米中部以及两端的玉米粒进行较为完整的脱粒，有效解决了传统玉米脱粒机无法针对玉米两端玉米粒进行较为完整的脱粒的问题，从而保证了该装置的玉米脱粒质量。

联合摆动机构7包括从动齿轮71、联动件72、转动辅助件73、摆动杆74、滑槽75、伸缩杆76、固定套77、转动件78和第二销轴79，从动齿轮71的左侧与主动齿轮6的右侧啮合，且从动齿轮71正面靠近边缘的位置固定连接有联动件72，联动件72的前侧设置有摆动杆74，机体1的内底部固定连接有转动辅助件73，摆动杆74的底端套接在转动辅助件73上，且摆动杆74上开设有滑槽75，通过第一旋转电机5运作带动联合摆动机构7以转动辅助件73所处纵轴线为中轴线左右偏移，从而带动活动条8沿所处横轴线往复运动，同时通过递进条24沿纵轴线往复输料，能够有效对玉米进行夹紧固定，保证了后续脱粒工作的正常进行，滑槽75内滑动连接有联动件72，滑槽75的长度大于从动齿轮71的直径，且滑槽75的内壁两侧均与联动件72的侧表面紧密贴合，摆动杆74的顶端固定连接有伸缩杆76，且伸缩杆76的顶端套接有固定套77，通过在摆动杆74顶端设置伸缩杆76，以及固定套77的配合设置，从而能够在摆动杆74左右摆动过程中摆动至中部时使伸缩杆76伸入固定套77内，有效保证了摆动杆74的正常摆动，从而保证了该装置的正常运作，固定套77相背伸缩杆76的一侧固定连接有转动件78，且转动件78内穿插有第二销轴79，第二销轴79的后端活动连接在活动条8的正面内。

旋转夹紧机构10包括第二旋转电机101、空腔102、垂直转动杆103、第三锥形齿轮104、球轴105、第四锥形齿轮106和钻杆107，第二旋转电机101设置在活动条8顶部的左侧，且第二旋转电机101的下方设置有空腔102，空腔102开设在活动条8内，第二旋转电机101的输出轴通过联轴器与垂直转动杆103的顶端固定连接，且垂直转动杆103上套接有第三锥形齿轮104，垂直转动杆103的底端套接有球轴105，且球轴105镶嵌在空腔102的底部内，第三锥形齿轮104的左侧与第四锥形齿轮106的右侧啮合，且第四锥形齿轮106的左侧固定连接有钻杆107，钻杆107相背第四锥形齿轮106的一端贯穿活动条8的左端，且活动条8底部的左侧与固定板11的顶部滑动连接，钻杆107贯穿活动条8的一端为锥形，且钻杆107上套接有至少两个滚子轴承，通过在空腔102内设置球轴105，从而能够有效降低垂直转动杆103底端与空腔102内壁之间的摩擦力，有效提高了垂直转动杆103的转动效率，从而极大地提高了钻杆107的转速，降低了钻杆107插入玉米内时所要花费的时间。

辅助旋转机构35包括辅助块351、复位弹簧352、移动块353、轴承354、辅助轴355、夹块356、导向块357和导向杆358，辅助块351固定连接在固定板11的顶部，且辅助块351内固定连接有复位弹簧352，复位弹簧352的一端与移动块353固定连接，且移动块353内嵌有轴承354，轴承354内穿插有辅助轴355，且辅助轴355的右端贯穿移动块353并固定连接有夹块356，通过设置辅助旋转机构35从而能够在钻杆107对玉米进行固定时起到辅助作用，同时通过轴承354和辅助轴355的配合设置能够有效保证玉米的正常转动，有效提高了该装置的玉米加工质量，复位弹簧352的弹力大于夹块356的自重，且夹块356与钻杆107的中点均位于同一水平高度，移动块353的上下两侧均固定连接有导向块357，且两个导向块357内均穿插有导向杆358，两个导向杆358均固定连接在辅助块351内，通过在移动块353上设置导向块357，以及导向杆358的配合设置，从而能够使移动块353在复位弹簧352作用力下移动时具有良好的稳定性，避免了夹块356转动时产生较大的震动。

该基于空间坐标轴几何关系递进的玉米脱粒装置工作时，通过入口2将玉米放至入料条12上，通过第一旋转电机5运作带动主动齿轮6转动，从而使转杆20在固定套筒21内转动，从而使偏心转片22带动第一销轴23使递进条24提升至固定板11之间，从而将玉米递进至分隔块14之间，通过主动齿轮6带动从动齿轮71转动，从而使联动件72通过滑槽75带动摆动杆74以转动辅助件73为轴心左右晃动，通过伸缩杆76、固定套77、转动件78和第二销轴79带动活动条8在导滑板3上滑动，通过第二旋转电机101运作带动垂直转动杆103在球轴105内转动，从而使第三锥形齿轮104带动第四锥形齿轮106转动，从而使钻杆107转动并插入玉米内带动玉米转动，夹块356在复位弹簧352作用力下与玉米接触并通过辅助轴355和轴承354转动，通过气缸26运作带动横梁27、连杆31和移动板32移动，使第三旋转电机28运作带动转动轮29转动并驱动传动带30带动转轴33转动，从而使内凹式刀轮34转动并与玉米贴合进行脱粒。

综上可得，该基于空间坐标轴几何关系递进的玉米脱粒装置，通过设置气缸26，以及联合摆动机构7与转杆20、第一销轴23和递进条24的配合设置，从而在机体1内以出料板25为原点构建空间坐标轴，该装置运作时通过第一旋转电机5运作带动递进条24提升至固定板11顶部横轴线，从而以递进的方式控制玉米脱粒，避免了一次性脱粒数量过多导致坏料的情况出现，极大地保证了该装置的脱粒质量。

同时，通过在活动条8内设置旋转夹紧机构10，从而在配合活动条8往复运动夹紧玉米的同时带动玉米转动，有效提高了玉米的脱粒效率，同时在内凹式刀轮34脱粒时有效固定玉米，保证了该装置的脱粒稳定性。

同时，通过设置气缸26、横梁27、第三旋转电机28和转动轮29，以及传动带30、连杆31、移动板32、转轴33和内凹式刀轮34的配合设置，从而有效对玉米中部以及两端的玉米粒进行较为完整的脱粒，有效解决了传统玉米脱粒机无法针对玉米两端玉米粒进行较为完整的脱粒的问题，保证了该装置的玉米脱粒质量。

同时，通过第一旋转电机5运作带动联合摆动机构7以转动辅助件73所处纵轴线为中轴线左右偏移，从而带动活动条8沿所处横轴线往复运动，同时通过递进条24沿纵轴线往复输料，能够有效对玉米进行夹紧固定，保证了后续脱粒工作的正常进行。

同时，通过在摆动杆74顶端设置伸缩杆76，以及固定套77的配合设置，从而在摆动杆74左右摆动过程中摆动至中部时使伸缩杆76伸入固定套77内，有效保证了摆动杆74的正常摆动，保证了该装置的正常运作。

同时，通过在空腔102内设置球轴105，有效降低了垂直转动杆103底端与空腔102内壁之间的摩擦力，有效提高了垂直转动杆103的转动效率，极大地提高了钻杆107的转速，降低了钻杆107插入玉米内时所要花费的时间。

同时，通过设置辅助旋转机构35从而能够在钻杆107对玉米进行固定时起到辅助作用，同时通过轴承354和辅助轴355的配合设置有效保证了玉米的正常转动，有效提高了该装置的玉米加工质量。

同时，通过在移动块353上设置导向块357，以及导向杆358的配合设置，从而使移动块353在复位弹簧352作用力下移动时具有良好的稳定性，避免了夹块356转动时产生较大的震动。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制作用的常规已知设备。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。