一种考虑列车晚点因素的ATO速度命令节能优化方法

摘要

本发明公开了一种考虑列车晚点因素的ATO速度命令节能优化方法。该方法包括以下步骤：建立列车晚点预测模型，得出考虑到到达晚点和出发晚点的列车运行图；建立列车运行仿真模型；在满足ATO速度命令鲁棒性要求的基础上，建立基于多目标遗传算法NSGA‑II的，以列车运行能耗为优化目标的ATO速度命令多目标优化模型，对ATO速度命令进行优化，最终得到与列车实际运营具有高相似度的节能ATO速度命令集。本发明得出的ATO命令集，静态考虑了可能出现的晚点情况，可使地铁行车始终处于安全可控的状态范围之内，具有能耗低、列车晚点时间预测正确率高、成本低的优点。