无刷直流电机低速转矩波动控制装置及控制方法

摘要

本发明公开了一种无刷直流电机低速转矩波动控制装置及控制方法，所述装置由电压型逆变器、无刷直流电机、单片机、母线电流检测模块组成，其中，电压型逆变器的三端输出接无刷直流电机的三相绕组，单片机的输入端与无刷直流电机霍尔信号输出端相连接，单片机的输出端接电压型逆变器功率管的控制端，母线电流检测模块的输入端接电压型逆变器的母线，母线电流检测模块的输出端接单片机的输入端。控制方法是：根据无刷直流电机换相时母线电流的变化，用单片机调节开通相的PWM占空比，使换相时的母线电流值接近于换相前的数值，达到控制无刷直流电机低速转矩波动的目的。