一种伺服系统零点校对的绝对值编码器调零方法

摘要

一种伺服系统零点校对的绝对值编码器调零方法，涉及工业自动化和智能机器人领域。方法，在通用交流伺服驱动器不变的基础上，采用对电机电角度零位校对补偿的方法，弥补了伺服电机与编码器初始安装过程中的电角度零位偏差，由于电角度计算的准确度影响控制策略的控制效果，因此该角度定位精度的提升，使得该伺服驱动器的整机控制性能提升，提高了行业应用的价值。