一种两行土下果实收获机自动对行装置及其工作原理

摘要

本发明公开了一种两行土下果实收获机自动对行装置及其工作原理，属于农业机械技术领域。本发明包括机架、安装台、侧板、安装管、支板、挖掘铲、油缸，以及由扭矩传感器、安装套、转轴、传动轴、探测板等所组成的基于扭矩的偏移检测机构。本发明通过扭矩传感器获取收获过程中探测板上扭矩的变化，进而对挖掘铲进行实时调节从而实现自动对行，解决了当前土下果实收获中的劳动强度大、作业成本高、收获效率低、收获损失大等问题。