一种高效率高平稳性的袋装物料码垛设备

摘要

本发明公开了一种高效率高平稳性的袋装物料码垛设备，包括：桁架，安装在桁架上的移料箱，用于驱动移料箱沿X轴方向、Y轴方向、Z轴方向自由移动的第一驱动机构，以及用于驱动移料箱绕Z轴方向转动的第二驱动机构，其中：移料箱通过安装架与桁架连接，移料箱的内腔为长形腔结构，移料箱的一侧设有进料口，料腔的底部开放以形成卸料口，卸料口的下方设有用于控制其开/关的活动板；移料箱的内部设有推料组件，所述推料组件包括推板和第三驱动机构；推板位于移料箱内腔长度方向的一端，第三驱动机构与推板连接以用于驱动推板沿移料箱内腔的长度方向往复移动。本发明码垛效率高、码垛的稳定性好。