一种用于铝制品铸造的铸件收取设备及其铸件收取方法

摘要

本发明涉及一种用于铝制品铸造的铸件收取设备及其铸件收取方法，包括固定装置、三维振实台、压实机构、旋转装置、承托装置和支撑底板，所述的支撑底板的左端顶部上安装有三维振实台，固定装置放置在三维振实台的上端上，固定装置的顶部前后两端均安装有一个压实机构，每个压实机构的外侧均分布有一个旋转装置，旋转装置安装在支撑底板的顶部上，承托装置安装在支撑底板的右端顶部上。本发明以解决现有铝制品消失模施工时存在的砂箱在砂子振实时会出现移动、铸造完成时需要人工对砂箱进行翻转、人工劳动量大、人工对砂箱翻转不到位、砂箱翻转有掉落的隐患、无法将铸件进行柔性承托、铸件放置时有翻到的隐患等难题。

说明书

技术领域

本发明涉及铝加工技术领域，特别涉及一种用于铝制品铸造的铸件收取设备及其铸件收取方法。

背景技术

铝的熔炼铸造是现有铝加工方法中最常见的，消失模铸造法是铝铸造工艺中的一种，消失模铸造是将与铸件尺寸形状相似的石蜡或泡沫模型粘结组合成模型，刷涂耐火涂料并烘干后，埋在砂箱中振动造型，在负压下浇注，使模型气化，液体金属占据模型位置，凝固冷却后形成铸件的新型铸造方法，消失模铸造法的优点如下：铸件精度高，消失模铸造是一种近无余量、精确成型的新工艺,该工艺无需取模、无分型面、无砂芯,因而铸件没有飞边、毛刺和拔模斜度；设计灵活，为铸件结构设计提供了充分的自由度；无传统铸造中的砂芯等，消失模铸造法的施工步骤如下，首先将砂箱放置到震动台上，砂箱内填入底砂后振实，之后将气化模具放置到砂箱内，再填入石英砂，利用振实台将砂箱内的砂子振实，之后在模具内进行浇铸，模具会自动气化，从而完成了产品的加工铸造，当铸件冷却后，需要将铸件从砂箱内倒出，如图11所示，现有消失模铸造法使用的砂箱为方框型结构，砂箱的左右侧面均设置有梯形把手。

消失模铸造法在施工中存在的问题如下，砂箱在砂子振实时会出现移动，造成砂箱又从三维振实台上掉落的隐患，铸造完成时需要人工对砂箱进行翻转造成人工劳动量大，且砂箱的重量很大，需要多人配合进行砂箱的翻转，人工对砂箱翻转不到位，砂箱翻转有掉落的隐患，铸件放置时无法将铸件进行柔性承托，且铸件可能会从砂箱内掉落造成铸件的损伤。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种用于铝制品铸造的铸件收取设备及其铸件收取方法，可以解决现有铝制品消失模施工时存在的砂箱在砂子振实时会出现移动、铸造完成时需要人工对砂箱进行翻转、人工劳动量大、人工对砂箱翻转不到位、砂箱翻转有掉落的隐患、无法将铸件进行柔性承托、铸件放置时有翻到的隐患等难题；可以实现对铸件砂箱进行稳定的固定、将冷却后的铸件进行自动翻转取出的功能，具有砂箱在砂子振实时不会出现移动、铸造完成时机械化对砂箱进行翻转、人工劳动量小、机械化对砂箱翻转到位、砂箱翻转无掉落的隐患、可以将铸件进行柔性承托、铸件放置时无翻到的隐患等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种用于铝制品铸造的铸件收取设备，包括固定装置、三维振实台、压实机构、旋转装置、承托装置和支撑底板，所述的支撑底板的左端顶部上安装有三维振实台，固定装置放置在三维振实台的上端上，三维振实台可以将砂箱内的砂子进行振实，固定装置的顶部前后两端均安装有一个压实机构，每个压实机构的外侧均分布有一个旋转装置，旋转装置安装在支撑底板的顶部上，承托装置安装在支撑底板的右端顶部上。

所述的承托装置包括承托架、承托推杆、伸缩连扳、承托滑柱、滑柱弹簧、承托板、伸缩框、承托弹簧和弹簧支架，承托架为空心结构，承托架的下端上侧面上安装有承托推杆，伸缩连扳安装在承托推杆的顶部上，承托滑柱的中部通过滑动配合的方式与伸缩连扳相连接，承托滑柱的顶部上安装有承托板，承托滑柱的上端外侧设置有滑柱弹簧，滑柱弹簧安装在伸缩连扳与承托板之间，伸缩框为方框形结构，伸缩框的下端通过滑动配合的方式与承托板的外端相连接，伸缩框的底部称安装有承托弹簧，且承托弹簧位于承托板的下方，承托弹簧的下端安装有弹簧支架，弹簧支架安装在承托板的底部上；所述的滑柱弹簧的伸缩力大于承托弹簧的伸缩力，具体工作时，承托装置能够将砂箱内的铸件进行柔性承托，当砂箱被旋转装置翻转移动到承托装置的上方时，控制承托推杆进行伸长运动，承托板上的伸缩框能够与压实机构相接触，由于滑柱弹簧的伸缩力大于承托弹簧的伸缩力，使得承托推杆继续进行伸长运动时，伸缩框会先被压缩，伸缩框被压缩到一定程度后，控制压实机构向外侧移动，砂箱内的铸件与砂料会掉落到承托板上，此时伸缩框位于铸件外侧，对铸件起到支护的作用，铸件受重力的作用会使得滑柱弹簧进行收缩，从而承托板的位置会下降，伸缩框在承托弹簧的作用下会自动向上运动，以便更好的对铸件进行支护动作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的固定装置包括固定框、夹持机构、挤压推杆、挤压板、卡扣机构和连接套筒，固定框为上端开口的空心结构，固定框的左右内侧壁上均安装有一个夹持机构，固定框的前后内侧壁上均安装有挤压推杆，挤压板安装在挤压推杆的顶部上，挤压板的内侧面上设置有防滑垫，固定框的前后外侧壁上均安装有一个卡扣机构，每个卡扣机构的左右两端均分布有一个连接套筒，连接套筒安装在固定框的外侧壁上，连接套筒为空心圆柱结构，具体工作时，固定装置能够将砂箱进行稳定的固定，防止砂箱在翻转时从固定框内掉落，当砂箱放置到固定框内时，挤压推杆的伸长运动挤压板能够将砂箱的前后侧面进行固定卡位，夹持机构能够对砂箱的左右侧面进行固定，使得砂箱被牢固的固定住，卡扣机构与连接套筒能够配合旋转装置将砂箱进行翻转。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹持机构包括夹持推杆、夹持架、夹持转板、角度推杆、夹持弹簧、夹持卡板和卡板推杆，夹持架通过夹持推杆安装在固定框的内侧壁上，夹持架为U型结构，夹持架的内端面设置有卡齿，夹持架的上下两端均分布有一个方槽，夹持架上的每个方槽内均分布有夹持卡板，夹持卡板的顶部上安装有夹持卡板，夹持卡板的底部安装在夹持转板的中部上，夹持转板的外端通过铰链安装在夹持架的外侧面上，夹持转板的内端分布有角度推杆，角度推杆通过铰链安装在夹持转板的内侧面与夹持架的外侧面之间，夹持弹簧位于角度推杆的外侧，夹持弹簧安装在夹持转板与夹持架之间，具体工作时，夹持机构能够针对砂箱的把手架对其进行固定，伸长夹持推杆，夹持架内端的卡齿结构能够卡住砂箱的外侧面，此时U型结构的夹持架卡在砂箱的把手外侧，调节角度推杆的长度，使得夹持转板的角度与把手外侧面的角度相对应，伸长卡板推杆，夹持卡板能够将砂箱把手固定住。

作为本发明的一种优选技术方案，所述中的卡扣机构包括卡扣方框、卡扣连架、卡扣推杆和卡扣连扳，卡扣方框安装在固定框的外侧面上，卡扣方框为空心结构，卡扣方框的上端为漏斗型，卡扣方框的上下两端均设置有一个方槽，卡扣方框的上下侧面上均安装有一个卡扣连架，卡扣推杆的底部安装在卡扣连架上，卡扣连扳安装在卡扣推杆的顶部上，且卡扣连扳的位置与卡扣方框设置方槽的位置相对应，具体工作时，卡扣机构能够与旋转机构相配合对固定框起到固定与限位的作用，防止固定框在旋转过程中发生晃动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的压实机构包括压实推杆、压实连架、压实移动板、滑动架、压实U型架、压实伸缩杆、压实弹簧、滚轮连架和压实滚轮，压实推杆的底部安装在固定框的侧面上，压实推杆的顶部与压实连架的下端相连接，压实连架的上端上安装有压实移动板，压实移动板的中部上设置有方槽，压实移动板的左右两端均分布有一个滑动架，滑动架安装在固定框的顶部上，滑动架与压实移动板通过滑动配合的方式相连接，压实移动板的顶部上安装有压实U型架，压实U型架的上端下侧面上均匀安装有四组压实伸缩杆，压实伸缩杆位于压实移动板设置的方槽内，每组压实伸缩杆的下端上均安装有一个滚轮连架，压实滚轮通过销轴安装在滚轮连架上，压实伸缩杆的外侧套装有压实弹簧，具体工作时，压实机构能够在砂箱翻转前将砂箱内的铸件进行支撑压实，防止砂箱在翻转时砂箱内的铸件掉落，当砂箱翻转前，控制压实推杆进行收缩，压实移动板能够进行移动，滑动架在压实移动板移动时对其起到限位的作用，压实滚轮接触砂箱的上端时会进行自动收缩，压实滚轮具有一定的压力，从而具有一定压力的压实滚轮可以压住砂箱内的密实的砂子与铸件，当旋转装置控制砂箱移动到承托装置的上方时，控制压实推杆进行伸长运动，从而压实机构解除了对砂箱的压实动作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的旋转装置包括电动滑块、高度推杆、旋转滑动架、位置推杆、位置连扳、旋转电机、旋转机构、旋转滑槽和旋转滑杆，电动滑块安装在支撑底板的顶部上，旋转滑动架的底部通过高度推杆安装在电动滑块的顶部上，旋转滑动架的内端上侧面设置有滑槽，位置连扳通过滑动配合的方式与旋转滑动架设置的滑槽相连接，位置连扳的外侧面上与位置推杆的顶部相连接，位置推杆的底部安装在旋转滑动架的外端内侧面上，位置连扳的内侧面上通过电机套安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上安装有旋转机构，旋转滑槽安装在位置连扳的内侧面上，旋转滑杆对称分布在旋转机构的外侧，旋转滑杆的外端通过滑动配合的方式与旋转滑槽相连接，旋转滑杆的内端安装在旋转机构的外端上，具体工作时，旋转装置能够将固定框固定住并控制固定框进行移动翻转，使得固定框固定砂箱内的铸件从砂箱内脱离，电动滑块与高度推杆可以调节旋转机构的横向位置与高度，使得旋转机构的位置与卡扣机构的位置相对应，伸长位置推杆使得旋转机构能够对固定框进行固定，调节电动滑块、高度推杆的位置与高度，并控制旋转电机进行旋转，使得固定框移动到承托装置上方并进行翻转。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的旋转机构包括转动板、转动插杆、转动固定柱、限位块和限位弹簧，转动板安装在旋转电机的输出轴上，转动板的内侧面上安装有转动固定柱，转动固定柱的上下两端均设置有一个限位槽，转动固定柱上的每个限位槽内均分布有一个限位块，限位块为梯形结构，限位块通过限位弹簧安装在转动固定柱的限位槽内，限位块的外侧面设置有滑槽，限位块通过滑动配合的方式与转动固定柱上限位槽的侧壁相连接，转动固定柱的位置与卡扣方框的位置相对应，转动固定柱的左右两端均分布有一个转动插杆，转动插杆安装在转动板的内侧面上，转动插杆的位置与连接套筒的位置相对应，具体工作时，当位置推杆进行伸长运动时，转动插杆能够插入到连接套筒内，转动固定柱内的限位块被卡扣方框挤压后进行收缩，限位块上的滑槽能够防止限位块在挤压后受到限位弹簧的回复力作用下发生位移，当限位块移动到卡扣方框设置方槽的位置时，限位块会弹起锁定在卡扣方框的方槽内，当需要旋转机构与卡扣机构分离时，伸长卡扣推杆，卡扣连扳能够推动限位块进行收缩，控制位置推杆进行收缩运动，旋转机构与卡扣机构相分离。

此外，本发明还提供了一种用于铝制品铸造的铸件收取设备的铸件收取方法，包括以下步骤：

第一步：首先将沙箱放置到固定框内，固定装置能够将砂箱进行稳定的固定，防止砂箱在翻转时从固定框内掉落，当砂箱放置到固定框内时，挤压推杆的伸长运动挤压板能够将砂箱的前后侧面进行固定卡位，夹持机构能够针对砂箱的把手架对其进行固定，伸长夹持推杆，夹持架内端的卡齿结构能够卡住砂箱的外侧面，此时U型结构的夹持架卡在砂箱的把手外侧，调节角度推杆的长度，使得夹持转板的角度与把手外侧面的角度相对应，伸长卡板推杆，夹持卡板能够将砂箱把手固定住，之后将气化模具放置到砂箱内，再填入石英砂，利用三维振实台将砂箱内的砂子振实，之后在模具内进行浇铸，模具会自动气化，从而完成了产品的加工铸造，当铸件冷却后，需要将铸件从砂箱内倒出，卡扣机构与连接套筒能够配合旋转装置将砂箱进行翻转；

第二步：压实机构能够在砂箱翻转前将砂箱内的铸件进行支撑压实，防止砂箱在翻转时砂箱内的铸件掉落，控制压实推杆进行收缩，压实移动板能够进行移动，滑动架在压实移动板移动时对其起到限位的作用，压实滚轮接触砂箱的上端时会进行自动收缩，压实滚轮具有一定的压力，从而具有一定压力的压实滚轮可以压住砂箱内的密实的砂子与铸件；

第三步：旋转装置能够将固定框固定住并控制固定框进行移动翻转，使得固定框固定砂箱内的铸件从砂箱内脱离，电动滑块与高度推杆可以调节旋转机构的横向位置与高度，使得旋转机构的位置与卡扣机构的位置相对应，伸长位置推杆使得旋转机构能够对固定框进行固定，调节电动滑块、高度推杆的位置与高度，并控制旋转电机进行旋转，使得固定框移动到承托装置上方并进行翻转，当旋转装置控制砂箱移动到承托装置的上方时，控制压实推杆进行伸长运动，从而压实机构解除了对砂箱的压实动作，承托装置能够将砂箱内的铸件进行柔性承托，当砂箱被旋转装置翻转移动到承托装置的上方时，控制承托推杆进行伸长运动，承托板上的伸缩框能够与压实机构相接触，由于滑柱弹簧的伸缩力大于承托弹簧的伸缩力，使得承托推杆继续进行伸长运动时，伸缩框会先被压缩，伸缩框被压缩到一定程度后，控制压实机构向外侧移动，砂箱内的铸件与砂料会掉落到承托板上，此时伸缩框位于铸件外侧，对铸件起到支护的作用，铸件受重力的作用会使得滑柱弹簧进行收缩，从而承托板的位置会下降，伸缩框在承托弹簧的作用下会自动向上运动，以便更好的对铸件进行支护动作，可以实现对铸件砂箱进行稳定的固定、将冷却后的铸件进行自动翻转取出的功能。

本发明的有益效果在于：

一、本发明可以解决现有铝制品消失模施工时存在的砂箱在砂子振实时会出现移动、铸造完成时需要人工对砂箱进行翻转、人工劳动量大、人工对砂箱翻转不到位、砂箱翻转有掉落的隐患、无法将铸件进行柔性承托、铸件放置时有翻到的隐患等难题；可以实现对铸件砂箱进行稳定的固定、将冷却后的铸件进行自动翻转取出的功能，具有砂箱在砂子振实时不会出现移动、铸造完成时机械化对砂箱进行翻转、人工劳动量小、机械化对砂箱翻转到位、砂箱翻转无掉落的隐患、可以将铸件进行柔性承托、铸件放置时无翻到的隐患等优点；

二、本发明设置有固定装置，固定装置能够针对砂箱的结构对其进行全方位的固定，防止砂箱在翻转时从固定框内掉落；

三、本发明设置有压实机构，压实机构能够在砂箱翻转前将砂箱内的铸件进行支撑压实，防止砂箱在翻转时砂箱内的铸件掉落；

四、本发明设置有旋转装置，旋转装置能够控制砂箱进行移动翻转；

五、本发明设置有承托装置，承托装置能够对铸件进行柔性承托，承托装置还能够在铸件在放置时对其进行支护。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明固定装置与压实机构之间的结构示意图；

图3是图2中A向局部放大图；

图4是本发明压实机构的结构示意图；

图5是本发明固定框的剖视图；

图6是本发明夹持机构的结构示意图；

图7是本发明旋转装置与支撑底板之间的结构示意图；

图8是本发明转动固定柱与限位块之间的剖视图；

图9是本发明承托装置与支撑底板之间的结构示意图；

图10是本发明承托架的剖视图；

图11是砂箱的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图11所示，现有的砂箱为方框型结构，砂箱的左右侧面设置有梯形把手。

如图1至图10所示，一种用于铝制品铸造的铸件收取设备，包括固定装置1、三维振实台2、压实机构3、旋转装置4、承托装置5和支撑底板6，所述的支撑底板6的左端顶部上安装有三维振实台2，固定装置1放置在三维振实台2的上端上，三维振实台2可以将砂箱内的砂子进行振实，固定装置1的顶部前后两端均安装有一个压实机构3，每个压实机构3的外侧均分布有一个旋转装置4，旋转装置4安装在支撑底板6的顶部上，承托装置5安装在支撑底板6的右端顶部上。

所述的承托装置5包括承托架51、承托推杆52、伸缩连扳53、承托滑柱54、滑柱弹簧55、承托板56、伸缩框57、承托弹簧58和弹簧支架59，承托架51为空心结构，承托架51的下端上侧面上安装有承托推杆52，伸缩连扳53安装在承托推杆52的顶部上，承托滑柱54的中部通过滑动配合的方式与伸缩连扳53相连接，承托滑柱54的顶部上安装有承托板56，承托滑柱54的上端外侧设置有滑柱弹簧55，滑柱弹簧55安装在伸缩连扳53与承托板56之间，伸缩框57为方框形结构，伸缩框57的下端通过滑动配合的方式与承托板56的外端相连接，伸缩框57的底部称安装有承托弹簧58，且承托弹簧58位于承托板56的下方，承托弹簧58的下端安装有弹簧支架59，弹簧支架59安装在承托板56的底部上；所述的滑柱弹簧55的伸缩力大于承托弹簧58的伸缩力，具体工作时，承托装置5能够将砂箱内的铸件进行柔性承托，当砂箱被旋转装置4翻转移动到承托装置5的上方时，控制承托推杆52进行伸长运动，承托板56上的伸缩框57能够与压实机构3相接触，由于滑柱弹簧55的伸缩力大于承托弹簧58的伸缩力，使得承托推杆52继续进行伸长运动时，伸缩框57会先被压缩，伸缩框57被压缩到一定程度后，控制压实机构3向外侧移动，砂箱内的铸件与砂料会掉落到承托板56上，此时伸缩框57位于铸件外侧，对铸件起到支护的作用，铸件受重力的作用会使得滑柱弹簧55进行收缩，从而承托板56的位置会下降，伸缩框57在承托弹簧58的作用下会自动向上运动，以便更好的对铸件进行支护动作。

所述的固定装置1包括固定框11、夹持机构12、挤压推杆13、挤压板14、卡扣机构15和连接套筒16，固定框11为上端开口的空心结构，固定框11的左右内侧壁上均安装有一个夹持机构12，固定框11的前后内侧壁上均安装有挤压推杆13，挤压板14安装在挤压推杆13的顶部上，挤压板14的内侧面上设置有防滑垫，固定框11的前后外侧壁上均安装有一个卡扣机构15，每个卡扣机构15的左右两端均分布有一个连接套筒16，连接套筒16安装在固定框11的外侧壁上，连接套筒16为空心圆柱结构，具体工作时，固定装置1能够将砂箱进行稳定的固定，防止砂箱在翻转时从固定框11内掉落，当砂箱放置到固定框11内时，挤压推杆13的伸长运动挤压板14能够将砂箱的前后侧面进行固定卡位，夹持机构12能够对砂箱的左右侧面进行固定，使得砂箱被牢固的固定住，卡扣机构15与连接套筒16能够配合旋转装置4将砂箱进行翻转。

所述的夹持机构12包括夹持推杆121、夹持架122、夹持转板123、角度推杆124、夹持弹簧125、夹持卡板126和卡板推杆127，夹持架122通过夹持推杆121安装在固定框11的内侧壁上，夹持架122为U型结构，夹持架122的内端面设置有卡齿，夹持架122的上下两端均分布有一个方槽，夹持架122上的每个方槽内均分布有夹持卡板126，夹持卡板126的顶部上安装有夹持卡板126，夹持卡板126的底部安装在夹持转板123的中部上，夹持转板123的外端通过铰链安装在夹持架122的外侧面上，夹持转板123的内端分布有角度推杆124，角度推杆124通过铰链安装在夹持转板123的内侧面与夹持架122的外侧面之间，夹持弹簧125位于角度推杆124的外侧，夹持弹簧125安装在夹持转板123与夹持架122之间，具体工作时，夹持机构12能够针对砂箱的把手架对其进行固定，伸长夹持推杆121，夹持架122内端的卡齿结构能够卡住砂箱的外侧面，此时U型结构的夹持架122卡在砂箱的把手外侧，调节角度推杆124的长度，使得夹持转板123的角度与把手外侧面的角度相对应，伸长卡板推杆127，夹持卡板126能够将砂箱把手固定住。

所述中的卡扣机构15包括卡扣方框151、卡扣连架152、卡扣推杆153和卡扣连扳154，卡扣方框151安装在固定框11的外侧面上，卡扣方框151为空心结构，卡扣方框151的上端为漏斗型，卡扣方框151的上下两端均设置有一个方槽，卡扣方框151的上下侧面上均安装有一个卡扣连架152，卡扣推杆153的底部安装在卡扣连架152上，卡扣连扳154安装在卡扣推杆153的顶部上，且卡扣连扳154的位置与卡扣方框151设置方槽的位置相对应，具体工作时，卡扣机构15能够与旋转机构47相配合对固定框11起到固定与限位的作用，防止固定框11在旋转过程中发生晃动。

所述的压实机构3包括压实推杆31、压实连架32、压实移动板33、滑动架34、压实U型架35、压实伸缩杆36、压实弹簧37、滚轮连架38和压实滚轮39，压实推杆31的底部安装在固定框11的侧面上，压实推杆31的顶部与压实连架32的下端相连接，压实连架32的上端上安装有压实移动板33，压实移动板33的中部上设置有方槽，压实移动板33的左右两端均分布有一个滑动架34，滑动架34安装在固定框11的顶部上，滑动架34与压实移动板33通过滑动配合的方式相连接，压实移动板33的顶部上安装有压实U型架35，压实U型架35的上端下侧面上均匀安装有四组压实伸缩杆36，压实伸缩杆36位于压实移动板33设置的方槽内，每组压实伸缩杆36的下端上均安装有一个滚轮连架38，压实滚轮39通过销轴安装在滚轮连架38上，压实伸缩杆36的外侧套装有压实弹簧37，具体工作时，压实机构3能够在砂箱翻转前将砂箱内的铸件进行支撑压实，防止砂箱在翻转时砂箱内的铸件掉落，当砂箱翻转前，控制压实推杆31进行收缩，压实移动板33能够进行移动，滑动架34在压实移动板33移动时对其起到限位的作用，压实滚轮39接触砂箱的上端时会进行自动收缩，压实滚轮39具有一定的压力，从而具有一定压力的压实滚轮39可以压住砂箱内的密实的砂子与铸件，当旋转装置4控制砂箱移动到承托装置5的上方时，控制压实推杆31进行伸长运动，从而压实机构3解除了对砂箱的压实动作。

所述的旋转装置4包括电动滑块41、高度推杆42、旋转滑动架43、位置推杆44、位置连扳45、旋转电机46、旋转机构47、旋转滑槽48和旋转滑杆49，电动滑块41安装在支撑底板6的顶部上，旋转滑动架43的底部通过高度推杆42安装在电动滑块41的顶部上，旋转滑动架43的内端上侧面设置有滑槽，位置连扳45通过滑动配合的方式与旋转滑动架43设置的滑槽相连接，位置连扳45的外侧面上与位置推杆44的顶部相连接，位置推杆44的底部安装在旋转滑动架43的外端内侧面上，位置连扳45的内侧面上通过电机套安装有旋转电机46，旋转电机46的输出轴上安装有旋转机构47，旋转滑槽48安装在位置连扳45的内侧面上，旋转滑杆49对称分布在旋转机构47的外侧，旋转滑杆49的外端通过滑动配合的方式与旋转滑槽48相连接，旋转滑杆49的内端安装在旋转机构47的外端上，具体工作时，旋转装置4能够将固定框11固定住并控制固定框11进行移动翻转，使得固定框11固定砂箱内的铸件从砂箱内脱离，电动滑块41与高度推杆42可以调节旋转机构47的横向位置与高度，使得旋转机构47的位置与卡扣机构15的位置相对应，伸长位置推杆44使得旋转机构47能够对固定框11进行固定，调节电动滑块41、高度推杆42的位置与高度，并控制旋转电机46进行旋转，使得固定框11移动到承托装置5上方并进行翻转。

所述的旋转机构47包括转动板471、转动插杆472、转动固定柱473、限位块474和限位弹簧475，转动板471安装在旋转电机46的输出轴上，转动板471的内侧面上安装有转动固定柱473，转动固定柱473的上下两端均设置有一个限位槽，转动固定柱473上的每个限位槽内均分布有一个限位块474，限位块474为梯形结构，限位块474通过限位弹簧475安装在转动固定柱473的限位槽内，限位块474的外侧面设置有滑槽，限位块474通过滑动配合的方式与转动固定柱473上限位槽的侧壁相连接，转动固定柱473的位置与卡扣方框151的位置相对应，转动固定柱473的左右两端均分布有一个转动插杆472，转动插杆472安装在转动板471的内侧面上，转动插杆472的位置与连接套筒16的位置相对应，具体工作时，当位置推杆44进行伸长运动时，转动插杆472能够插入到连接套筒16内，转动固定柱473内的限位块474被卡扣方框151挤压后进行收缩，限位块474上的滑槽能够防止限位块474在挤压后受到限位弹簧475的回复力作用下发生位移，当限位块474移动到卡扣方框151设置方槽的位置时，限位块474会弹起锁定在卡扣方框151的方槽内，当需要旋转机构47与卡扣机构15分离时，伸长卡扣推杆153，卡扣连扳154能够推动限位块474进行收缩，控制位置推杆44进行收缩运动，旋转机构47与卡扣机构15相分离。

此外，本发明还提供了一种用于铝制品铸造的铸件收取设备的铸件收取方法，包括以下步骤：

第一步：首先将沙箱放置到固定框11内，固定装置1能够将砂箱进行稳定的固定，防止砂箱在翻转时从固定框11内掉落，当砂箱放置到固定框11内时，挤压推杆13的伸长运动挤压板14能够将砂箱的前后侧面进行固定卡位，夹持机构12能够针对砂箱的把手架对其进行固定，伸长夹持推杆121，夹持架122内端的卡齿结构能够卡住砂箱的外侧面，此时U型结构的夹持架122卡在砂箱的把手外侧，调节角度推杆124的长度，使得夹持转板123的角度与把手外侧面的角度相对应，伸长卡板推杆127，夹持卡板126能够将砂箱把手固定住，之后将气化模具放置到砂箱内，再填入石英砂，利用三维振实台2将砂箱内的砂子振实，之后在模具内进行浇铸，模具会自动气化，从而完成了产品的加工铸造，当铸件冷却后，需要将铸件从砂箱内倒出，卡扣机构15与连接套筒16能够配合旋转装置4将砂箱进行翻转；

第二步：压实机构3能够在砂箱翻转前将砂箱内的铸件进行支撑压实，防止砂箱在翻转时砂箱内的铸件掉落，控制压实推杆31进行收缩，压实移动板33能够进行移动，滑动架34在压实移动板33移动时对其起到限位的作用，压实滚轮39接触砂箱的上端时会进行自动收缩，压实滚轮39具有一定的压力，从而具有一定压力的压实滚轮39可以压住砂箱内的密实的砂子与铸件；

第三步：旋转装置4能够将固定框11固定住并控制固定框11进行移动翻转，使得固定框11固定砂箱内的铸件从砂箱内脱离，电动滑块41与高度推杆42可以调节旋转机构47的横向位置与高度，使得旋转机构47的位置与卡扣机构15的位置相对应，伸长位置推杆44使得旋转机构47能够对固定框11进行固定，调节电动滑块41、高度推杆42的位置与高度，并控制旋转电机46进行旋转，使得固定框11移动到承托装置5上方并进行翻转，当旋转装置4控制砂箱移动到承托装置5的上方时，控制压实推杆31进行伸长运动，从而压实机构3解除了对砂箱的压实动作，承托装置5能够将砂箱内的铸件进行柔性承托，当砂箱被旋转装置4翻转移动到承托装置5的上方时，控制承托推杆52进行伸长运动，承托板56上的伸缩框57能够与压实机构3相接触，由于滑柱弹簧55的伸缩力大于承托弹簧58的伸缩力，使得承托推杆52继续进行伸长运动时，伸缩框57会先被压缩，伸缩框57被压缩到一定程度后，控制压实机构3向外侧移动，砂箱内的铸件与砂料会掉落到承托板56上，此时伸缩框57位于铸件外侧，对铸件起到支护的作用，铸件受重力的作用会使得滑柱弹簧55进行收缩，从而承托板56的位置会下降，伸缩框57在承托弹簧58的作用下会自动向上运动，以便更好的对铸件进行支护动作，实现了对铸件砂箱进行稳定的固定、将冷却后的铸件进行自动翻转取出的功能，解决了现有铝制品消失模施工时存在的砂箱在砂子振实时会出现移动、铸造完成时需要人工对砂箱进行翻转、人工劳动量大、人工对砂箱翻转不到位、砂箱翻转有掉落的隐患、无法将铸件进行柔性承托、铸件放置时有翻到的隐患等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。