一种飞行视觉定位器、飞行视觉定位方法及机器人

摘要

本发明涉及飞行视觉定位系统，尤其涉及一种飞行视觉定位器、飞行视觉定位方法及机器人，属于飞行视觉定位领域。本发明所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、便于维护的一种飞行视觉定位器。本发明所述的一种飞行视觉定位器，取相器在第一位置与第二位置之间移动并横跨反射镜，反射镜反射目标位置的光线至取相器，取相器对反射镜内的物像取像，从而可以在取相器不停止移动的情况下对物体背离取相器的一面进行取相。该方案相对于现有技术，不需要设置驱动反射镜移动的机构，从而大大简化了飞行视觉定位器的结构，有利于飞行视觉定位器的维护，降低了飞行视觉定位器的使用成本。