一种基于角点检测的二维图像边缘平直化方法、装置

摘要

一种基于角点检测的二维图像边缘平直化方法、装置、系统及计算机可读存储介质，所述方法包括：对输入的原图进行二值化处理并去噪后得到二值图像；使用轮廓跟踪算法对所述去噪后的二值图像进行轮廓跟踪，获取轮廓坐标点数组并生成轮廓图像；使用角点检测算法对所述轮廓图像进行角点检测，获取轮廓上的所有角点坐标，得到角点坐标数组；遍历角点坐标数组，判断两角点之间的轮廓是否近似于直线，如果是，直接连线两角点以代替两角点间原有的轮廓，否则，保留两角点间的轮廓；最后输出处理后的图像。本发明对图像中的物体的粗糙直边进行平直化处理和近似直线的曲边缘进行直线化处理，以便对目标物体进行喷涂轨迹规划，提高喷涂机器人工作效率。