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一种RV减速器中摆线轮等效扭转刚度的计算方法

摘要

本发明公开了一种RV减速器中摆线轮等效扭转刚度的计算方法,利用Hertz公式分别求解摆线轮和针齿在凹凸和凸凸两种接触状态啮合时的等效啮合刚度;摆线轮实际啮合齿数计算,先通过公式计算求解得到各个针齿与摆线轮在啮合线上的间隙再通过公式求解得到各针齿沿啮合线上的位移δi,当时,该处的针齿参与啮合,反正则未参与啮合,并得出具体参与啮合的针齿齿号,计算每个参与啮合针齿的啮合刚度,将啮合刚度转化为摆线轮的扭转刚度,再将这些扭转刚度通过式进行累加求解,得到摆线轮的等效扭转刚度。本发明得到了更为精确的摆线轮等效扭转刚度,对RV减速器进行动力学分析提供必要条件。该方法较传统方法计算科学,而且准确度更高。

著录项

  • 公开/公告号CN108897910A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2018-11-27

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 湖北工业大学;

    申请/专利号CN201810530491.9

  • 发明设计人 任军;严子成;吴正虎;

    申请日2018-05-29

  • 分类号G06F17/50(20060101);

  • 代理机构42222 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙);

  • 代理人张火春

  • 地址 430068 湖北省武汉市武昌区南湖李家墩1村1号

  • 入库时间 2023-06-19 07:24:48

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-12-21

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06F17/50 申请日:20180529

    实质审查的生效

  • 2018-11-27

    公开

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