用于得到机械式换向的直流伺服电动机的转子的旋转位置的方法

摘要

一种用于得到机械式换向的直流伺服电动机(5)的转子的旋转位置的方法，该伺服电动机被安置在桥式电路的横向支路上，其电枢电流是由一个电机式操作的换向装置(28)给定的，配有一个控制和分析处理单元(17)，该单元分析处理包含在电枢电流(2)中的、并被反馈到机械式换向装置的电流波动(3)，其特征在于：从换向装置(28)的每个转换触点(6，7)，利用一个反馈转换电路(20)，分别将一个接触电压-反馈信号(9，10)反馈到控制和分析处理单元(17)；控制和分析处理单元(17)，在使用至少一个接触电压-反馈信号(9，10)的情况下，求出一个触点弹跳-时间间隔(4)，并且在此触点弹跳-时间间隔(4)内对电流波动(3)进行估计，而在该时间间隔内由于因至少一个转换触点(6，7)的换向过程所引起的触点弹跳之故而不能对电流波动进行分析处理。