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惯性负载下无刷直流电动机位置伺服控制方法的研究

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文章提出了一种在惯性负载条件下,无刷直流电动机位置伺服系统的控制方法.在以单神经元自适应PI控制器做速度环控制器的基础上,比较了以传统的PI控制器和单神经元PI适应PI控制器分别作为位置控制器时的仿真结果,提出了将传统的PI控制器与单神经元自适应PI控制器相结合的新型位置控制方法.

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来源
《电气传动》 |2003年第2期|35-37|共3页
作者
郭宏; 胡峻凡;
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作者单位

北京航空航天大学;

北京航空航天大学;

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正文语种 chi
中图分类电机;
关键词
位置控制; 单神经元; 无刷直流电动机;

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