用于自动驾驶人车事故判责的数据记录方法

摘要

本发明公开了一种用于自动驾驶人车事故判责的数据记录方法，在整车上电时，实时获取整车数据、传感器数据、自动驾驶控制器发出的控制数据和视频数据中的一种或多种，将所获取的数据写入外接RAM存储模块，并在出现事故信号或触发锁存条件时，控制将此刻前后一段时间的数据从外接RAM存储模块中写入到外接Flash存储模块中，并将写入到外接Flash存储模块中的数据通过数据上传模块上传至云端服务器；判断所述数据读取模块是否已被授权，若数据读取模块已被授权，则允许该数据读取模块读取所述外接Flash存储模块内的数据，否则不能读取外接Flash存储模块内的数据。本发明将具备高级自动驾驶功能的汽车中的重要运行参数进行记录，同时针对关重数据进行锁存。