基于能量阈值算法的电梯门运行速度估计方法

摘要

本发明公开了一种基于能量阈值算法的电梯门实时运行速度估计方法。本发明包括如下步骤：步骤1、通过加速度传感器获取原始电梯门运行的加速度信号；步骤2、对获得的加速度信号进行去趋势项处理；步骤3、通过快速傅里叶变换转换为频域，滤波去噪；步骤4、对滤波后的频域信号进行傅里叶逆变换，计算加速度信号的能量；步骤5、对电梯的运行阶段设定阈值，去除抖动噪声信号；步骤6、对最终加速度信号q(t)进行积分处理，得到相对应的实时速度信号。本发明去除电梯开关门瞬间及开关门间隙存在的抖动干扰信号，同时还能保证减少有用信号的损失，积分得到速度信号。